針織機(jī)恒張力輸紗器的研究.pdf

1、輸紗器是紡織設(shè)備中一個重要的配件，其基本功能是為圓機(jī)、無縫機(jī)、襪機(jī)、橫機(jī)、經(jīng)編機(jī)等針織機(jī)輸送紗線。在紡織工業(yè)中，紗線的張力控制問題一直是人們關(guān)注的焦點與難點，紗線張力控制是否穩(wěn)定直接影響到紡織生產(chǎn)的效率以及紡織產(chǎn)品的質(zhì)量，這就要求輸紗器在完成基本輸紗功能的同時能對所輸送紗線的張力進(jìn)行恒定控制。基于以上背景，本文對針織機(jī)恒張力輸紗器進(jìn)行研究與開發(fā)。
　　首先，通過對國內(nèi)外已有的張力控制技術(shù)進(jìn)行分析歸納和總結(jié)，設(shè)計了以電阻應(yīng)變式傳感器

2、作為張力檢測模塊的核心檢測元件，以直流無刷電機(jī)作為張力調(diào)節(jié)模塊的執(zhí)行器，以STM32微控制器作為張力控制系統(tǒng)的主控制器的張力控制方案。
　　第二，對紗線張力控制系統(tǒng)進(jìn)行了控制系統(tǒng)的分析與控制策略的研究。設(shè)計了針對于紗線張力控制系統(tǒng)的模糊PID控制器，通過Matlab/Simulink仿真對模糊PID控制器與常規(guī)PID控制器進(jìn)行比較分析，得出結(jié)論：對于紗線張力控制系統(tǒng)，模糊PID控制器性能更優(yōu)。
　　第三，完成了恒張力輸紗器軟

3、硬件的設(shè)計。硬件方面主要包括直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路，張力信號調(diào)理電路和STM32微控制器及其外圍電路等；軟件方面主要包括對輸紗電機(jī)的控制與測速程序，對張力信號的采樣與濾波程序和張力模糊PID控制算法等。系統(tǒng)對張力信號進(jìn)行實時采樣，將采樣張力值與目標(biāo)張力值進(jìn)行比較得出偏差與偏差變化率，送入張力控制算法，確定控制器輸出量以調(diào)節(jié)輸紗電機(jī)的速度，從而實現(xiàn)對紗線張力的恒定控制。
　　最后，完成了恒張力輸紗器的實驗研究與分析，實驗包括對張力檢測