地毯簇絨機(jī)絨紗張力控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本課題研究的內(nèi)容是地毯簇絨機(jī)的紗線張力控制，紗線張力控制系統(tǒng)是紡織行業(yè)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，張力控制的好壞直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。特別是在地毯簇絨過(guò)程中，紗線張力大小影響著喂紗量，從而影響到地毯毯面的質(zhì)量。由于在地毯簇絨過(guò)程中影響紗線張力的因素很多，建立模型很困難，而且紗線張力較小，很容易受到干擾，所以紗線張力控制一直是紡織行業(yè)的難題。并且現(xiàn)在市面上張力控制裝置大多數(shù)以機(jī)械式為主，電子式控制裝置少。
　　 首先，本文分析與研究

2、了地毯簇絨機(jī)的工作原理，各種提花裝置結(jié)構(gòu)、簇絨工藝參數(shù)、簇絨成圈原理，分析簇絨過(guò)程中影響絨紗張力的主要因素。通過(guò)研究現(xiàn)有的紗線張力傳感器原理以及紗線張力信號(hào)采集方法，并結(jié)合現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)條件，利用紗線張力傳感器獲得張力信號(hào)，并借助NI的數(shù)據(jù)采集卡PCI-6221，通過(guò)LabVIEW環(huán)境下編程，在地毯簇絨機(jī)小樣機(jī)設(shè)備上完成了簇絨過(guò)程中在線對(duì)多根紗線張力信號(hào)的采集，為后續(xù)的地毯簇絨過(guò)程中紗線張力控制提供了試驗(yàn)數(shù)據(jù)。其次，本文針對(duì)地毯簇絨機(jī)的提花

3、控制系統(tǒng)，結(jié)合了常見(jiàn)的一些機(jī)械式調(diào)節(jié)裝置，提出了一套基于單片機(jī)的絨紗張力控制系統(tǒng)，通過(guò)采集紗線張力信號(hào)形成反饋，并借助PWM信號(hào)對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，從而調(diào)節(jié)和控制紗線張力的大小。最后，本文討論了該控制系統(tǒng)的算法和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。由于在地毯簇絨過(guò)程中存在著非線性和不確定性、影響因素多、建立數(shù)學(xué)模型困難，在控制算法上引入了模糊控制算法。并借助MATLAB模糊工具箱對(duì)紗線張力模糊控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并完成模糊控制器在單片機(jī)內(nèi)的實(shí)現(xiàn)。接著針對(duì)該紗線張力