應(yīng)急測繪固定翼無人機(jī)傾斜航攝系統(tǒng)集成研究.pdf

1、近年來，我國頻繁發(fā)生地震、山體滑坡、泥石流等自然災(zāi)害，尤其是四川等西南地區(qū)，接連經(jīng)歷了2008年的“5·12”汶川大地震和2013年的“4·20”蘆山強烈地震。如何快速有效地進(jìn)行災(zāi)情監(jiān)測、制定救災(zāi)方案、指導(dǎo)災(zāi)后重建是災(zāi)害應(yīng)急亟待解決的問題。無人機(jī)傾斜航攝系統(tǒng)具有快速、靈活、獲取數(shù)據(jù)精度高的特點，能夠深入到有人機(jī)不容易到達(dá)的地區(qū)，且造價低，不會造成人員損傷。鑒于上述優(yōu)點，無人機(jī)傾斜航攝系統(tǒng)在災(zāi)害應(yīng)急中發(fā)揮了越來越重要的作用。本文對無人機(jī)系

2、統(tǒng)的特點進(jìn)行系統(tǒng)分析后發(fā)現(xiàn)，傾斜航攝儀的性能以及無人機(jī)運載平臺的正確選擇是決定無人機(jī)航攝系統(tǒng)所獲取影像質(zhì)量的兩大關(guān)鍵因素，而國內(nèi)外對該方面的研究尚處于起步階段，尤其是相關(guān)硬件設(shè)備的研究發(fā)展極其緩慢。
　　按照對五鏡頭傾斜航攝儀和固定翼無人機(jī)運載平臺進(jìn)行參數(shù)比選、類型確定、優(yōu)化設(shè)計以及集成試驗的思路，本文開展了如下工作:
　　(1)歸納總結(jié)國內(nèi)外對固定翼無人機(jī)傾斜航攝系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的研究成果，分析并提出當(dāng)前存在的問題。
　

3、　(2)設(shè)計并優(yōu)化五鏡頭傾斜航攝儀。歸納總結(jié)五鏡頭傾斜航攝儀的相機(jī)參數(shù)、性能指標(biāo)，比選出最優(yōu)的相機(jī)作為傳感器，研究五鏡頭同步曝光技術(shù)，并對研究結(jié)果進(jìn)行實驗驗證。
　　(3)設(shè)計并優(yōu)化固定翼無人機(jī)運載平臺。調(diào)研市場上各類型固定翼無人機(jī)，對其各項參數(shù)進(jìn)行分析對比，確定綜合性能最優(yōu)的固定翼無人機(jī)作為傾斜航攝儀的運載平臺，對其起降裝置等方面進(jìn)行重新設(shè)計，并進(jìn)行試飛實驗。
　　(4)集成測試五鏡頭傾斜航攝儀和固定翼無人機(jī)運載平臺。對設(shè)