液壓伺服同步控制技術(shù)在模壓式預(yù)彎?rùn)C(jī)中的應(yīng)用.pdf

1、本論文針對(duì)模壓式預(yù)彎?rùn)C(jī)液壓設(shè)計(jì)了基于美國(guó)DELTA控制器為核心的液壓伺服同步控制系統(tǒng)。該設(shè)計(jì)中的模壓式預(yù)彎?rùn)C(jī)利用特殊可編程油缸控制器，精確實(shí)現(xiàn)了單邊兩缸液壓伺服同步控制，實(shí)現(xiàn)了預(yù)彎?rùn)C(jī)主油缸的液壓伺服同步控制，大大提高了生產(chǎn)效率以及工藝的可控性，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了預(yù)彎的精度和產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)降低了設(shè)備故障率，克服了原系統(tǒng)控制穩(wěn)定性差、單機(jī)架兩側(cè)油缸同步精度低、鋼板板邊易產(chǎn)生波浪彎等問(wèn)題。本論文研究成果對(duì)于模壓式預(yù)彎?rùn)C(jī)或者與其類似的

2、重型液壓設(shè)備控制理念的發(fā)展有一定的借鑒意義。本文的主要工作如下：
　　首先，介紹了模壓式預(yù)彎?rùn)C(jī)的工作原理，分析了該設(shè)備的工藝特性和流程，對(duì)該設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了具體的闡述。根據(jù)工藝及設(shè)備要求和生產(chǎn)使用過(guò)程中存在的問(wèn)題，制定了模壓式預(yù)彎?rùn)C(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。
　　其次，確定了模壓式預(yù)彎?rùn)C(jī)的控制策略。電氣原理設(shè)計(jì)部分，闡述了器件選型、接觸器主回路設(shè)計(jì)、變頻器主回路及控制回路設(shè)計(jì)、軟起動(dòng)主回路及控制回路

3、設(shè)計(jì)、PLC控制回路設(shè)計(jì)等；設(shè)計(jì)了模壓式預(yù)彎?rùn)C(jī)的人機(jī)交互系統(tǒng)，在觸摸屏上實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)/半自動(dòng)/自動(dòng)切換、參數(shù)設(shè)置、故障診斷等功能，方便系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置與調(diào)節(jié)，通過(guò)界面可以使操作者更加方便直觀地對(duì)模壓式預(yù)彎?rùn)C(jī)進(jìn)行工藝操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格鋼板的彎邊質(zhì)量進(jìn)行跟蹤，為后續(xù)生產(chǎn)提供了可靠的數(shù)據(jù)。
　　最后，設(shè)計(jì)液壓伺服同步控制系統(tǒng)，具體闡述了DELTA控制器硬件設(shè)計(jì)方法、軟件編程及其與西門子S7-300的通訊方法，并最終調(diào)試。在液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行

4、相應(yīng)測(cè)試得到了具體曲線數(shù)據(jù)(詳見(jiàn)第六章)，從數(shù)據(jù)可以看出油缸運(yùn)行平穩(wěn)，單油缸運(yùn)行時(shí)定位精度高、速度控制平穩(wěn)，雙油缸運(yùn)行時(shí)同步精度高，達(dá)到了預(yù)期指標(biāo)。
　　設(shè)備改造后，整個(gè)系統(tǒng)維護(hù)方便，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。實(shí)現(xiàn)了鋼管生產(chǎn)過(guò)程中鋼板彎邊的自動(dòng)控制，滿足生產(chǎn)工藝要求，有效地降低了能耗，提高了生產(chǎn)效率。設(shè)備經(jīng)過(guò)在工廠生產(chǎn)中實(shí)際運(yùn)行實(shí)踐證明，系統(tǒng)切實(shí)提高了模壓式預(yù)彎?rùn)C(jī)的系統(tǒng)穩(wěn)定性、提高了單機(jī)架兩油缸的同步精度和鋼板彎邊精度，減少了鋼板板邊波浪彎