基于地磁傳感技術(shù)的場(chǎng)面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)及跟蹤預(yù)測(cè)研究.pdf

1、場(chǎng)面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤預(yù)測(cè)作為跑道入侵系統(tǒng)最為基礎(chǔ)的系統(tǒng)監(jiān)視功能部分，能夠?yàn)槟繕?biāo)識(shí)別和入侵控制提供信息支持，增強(qiáng)管制員的交通態(tài)勢(shì)感知意識(shí)。針對(duì)現(xiàn)有場(chǎng)面監(jiān)視設(shè)備的固有缺陷，本文展開基于地磁傳感技術(shù)的場(chǎng)面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤預(yù)測(cè)問題的研究。
　　首先，本文采用單節(jié)點(diǎn)雙AMR傳感器方案對(duì)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。結(jié)合場(chǎng)面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)背景及特點(diǎn)的先驗(yàn)信息，選擇合理的布置方式構(gòu)成檢測(cè)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)以感知機(jī)場(chǎng)交通態(tài)勢(shì)。
　　其次，本文對(duì)自適應(yīng)閾值檢測(cè)算法進(jìn)

2、行改進(jìn)，結(jié)合場(chǎng)面移動(dòng)目標(biāo)對(duì)地磁干擾信號(hào)的實(shí)際特征，設(shè)計(jì)了一種基于雙 AMR傳感器的狀態(tài)互補(bǔ)融合檢測(cè)算法；根據(jù)不同的檢測(cè)方式對(duì)目標(biāo)的運(yùn)行方向信息進(jìn)行提??；本文提取了目標(biāo)的平均速度和瞬時(shí)速度，提出了基于雙地磁信號(hào)特征點(diǎn)的瞬時(shí)速度提取方法。
　　再次，本文設(shè)計(jì)一種基于I-IMM的場(chǎng)面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤預(yù)測(cè)算法。在小樣本速度觀測(cè)信息的情況下，算法通過對(duì)殘差均值加權(quán)求和重新構(gòu)造模型概率似然函數(shù),后驗(yàn)信息更新馬爾科夫模型轉(zhuǎn)移概率，加快了模型切換的速