旋轉(zhuǎn)電弧傳感理論模型精確化與信號(hào)處理研究.pdf

1、隨著自動(dòng)化焊接行業(yè)發(fā)展，精確的焊縫跟蹤技術(shù)尤為重要，焊縫跟蹤的基本條件是焊縫偏差信息提取，而這一切工作均以旋轉(zhuǎn)電弧傳感焊理論模型為基礎(chǔ)。對目前已有的旋轉(zhuǎn)電弧焊理論模型加以改進(jìn)，提高焊縫偏差提取精度大勢所趨。
　　首先分析焊接熔滴內(nèi)部各作用力影響，建立旋轉(zhuǎn)電弧熔滴生長數(shù)學(xué)模型，得以計(jì)算任意時(shí)刻焊接熔滴半徑，有益于獲取焊絲干伸長參數(shù)；再掃描收弧階段焊縫形狀擬合為焊接熔池形狀，建立基于實(shí)際熔敷形狀旋轉(zhuǎn)電弧傳感器數(shù)學(xué)模型；為驗(yàn)證理論模型的

2、正確性并最終得到焊縫偏差，在理論模型基礎(chǔ)上采用最小二乘方法，分別以上半周期電流和整周期電流擬合直線斜率提取焊縫偏差，對比結(jié)果表明以整周期焊接電流擬合直線提取焊縫偏差結(jié)果更為穩(wěn)定，獲得焊縫偏差提取數(shù)學(xué)模型，為偏差提取提供了理論依據(jù)。
　　因?qū)嶒?yàn)室采用的低飛濺焊接電源自動(dòng)短路抑制功能，針對試驗(yàn)焊接電流信號(hào)，研究各種經(jīng)典濾波方法在空域與時(shí)域范圍內(nèi)對旋轉(zhuǎn)電弧焊接電流信號(hào)濾波處理效果，提出一種以限幅濾波、中值濾波、最大值濾波和均值濾波相結(jié)合