頻率響應及模型有效性問題.pdf

1、哈爾濱工業(yè)大學碩士學位論文頻率響應及模型有效性問題姓名：高揚申請學位級別：碩士專業(yè)：基礎數(shù)學應用泛函分析指導教師：張傳義20050629墜! ：堡三些塵蘭竺蘭堡主耋堡絲蘭A b s t r a c tI nr o b u s t c o n t r o l ad i f f i c u l t y i s t o d e f i n e f r e q u e n c yc o n c e p t sf u rg e n e r a l

2、H 。f u n c t i o n s a n d t t 。u n c e r t a i n t y m o d e l s ．T h e r e s u l t s a p p l y i n g a c c e p t e dt r a n s i e n ts i g n a ls y s t e m sb e c o m e S Ov a g u e w h e nw e c o n s i d e rt h ep e r

3、 s i s t e n ts i g n a ls y s t e m s ．Al o t o ff r e q u e n c yc o n c e p t sn e e d t o b em o d i f i e d ．W ew i l l d e a l w i t hf r e q u e n c y r e s p o n s e ’Sn o n u n i q u e ，m o d e lv a l i d a t i

4、o nq u e s t i o na n dw i l lm o d i f yt h e f r e q u e n c y c o n c e p t s i n t h i s c h a p t e r ．I t i s v e r y i m p o r t a n t t o m o d i f y t h i sc o n c e p t s ．B e c a u s e i n e n g i n e e r i n

5、g p r a c t i c e m o s t o fs i g n a l s a r e p e r s i s t e n t ．F o re x a m p l e ，t h ed i s t u r b i n gs i g n a l sa r e r e g a r d e da sp e r i o d i cs i g n a l s ．S ot h et r a d i t i o n a lt h e o r

6、i e sa r e l i m i t e d ．M u c hW O r k n e e d s t ob e d o n e ．F i r s t ，w ep r o p o s e dac o n c e p t ：A l m o s tp e r i o d i cs t a b i l i t y ．T h er e a s o ni s t h a tt h e o u t p u ts p a c es h o u l

7、db et h e s a n ' l e a s i n p u t s p a c ew h e nw ec o n s i d e ri n p u t —o u t p u t s i g n a l s ．W h e nt h ei n p u t s i g n a l s a r e a l m o s tp e r i o d i cs i g n a l s ( p e r s i s t e n ts i g

8、 n a l s ) i t i s n a t u r a l t o r e q u i r e t h a t o u t p u t s i g n a l s m u s t b ea l m o s t p e r i o d i cs i g n a l s ．B y u s i n g t h i s s t a b i l i t y w e s o l v e d a l o t o f f r e q u e n

9、c y q u e s t i o n s ．W ed i s c u s s e d t h e s i m i l a r i t y a n d d i f f e r e n c e b e t w e e n t h e n e w s t a b i l i t y a n d t h et r a d i t i o n a l o n ea p p l y i n g t r a n s c i e n t s i g

10、n a l s ．T h e nw ed i s c u s s e da b o u to nw h a tc o n d i t i o nas y s t e mw o u l da c c e p ta l m o s tp e r i o d i cs i g n a l s ．O fc o u r s et h es y s t e m st h a t w e d i s c u s s e d a r e L T I (

11、 L i n e a r t i m e i n v a r i a b l e 、s y s t e m s g e n e r a I _ l y ．f u r t h e r m o r e ，W e d e v e l o p e dt h e H 。f u n c t i o n s p a c e a n dp r o p o s e d Hs p a c e ．W eu s e d H s p a c et om o d

12、i f y s m a l lg a i nt h e r e o m ．W eg o tt h es m a l lg a i nt h e r e o mt h a ti s u s e f u l i n a c c e p t e dp e r s i s t e n ts i g n a li n p u ta n do u t p u t ’S s y s t e m ．I nt h es p e c i a lc a s

13、ew e s o l v e df r e q u e n c yr e s p o n s e ’Sn o n u n i q u ea n d m o d e l v a l i d m i o n q u e s t i o n ．A tt h es a m e t i m e ，W e d i c u s s e da b o u t H 。s t r o n gs t a b i l i z a t i o np r o b

14、l e m ．W e g o tan e wt h e o r e m ，W h a t ’Sm o r ew ed e s i g n e d a d e s i g nm e t h o dt h a t c a ns o l v e 日。s t r o n gs t a b i l i z a t i o np r o b l e m ．T h i sp a r t c o n t a i n e ds o m en e wi d

15、 e a l s a n dw a st h em a i nr e s u l to f o u r p a p e r ，K e y w o r d s R o b u s t c o n t r o l ；月。C o n t r o l ；f r e q u e n c y ；f r e q u e n c y r e s p o n s ea l m o s tp e r i o d i cf u n c t i o n s ；