基于NS2的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)綜合仿真平臺的研究.pdf

1、本文研制了一種基于網(wǎng)絡(luò)仿真軟件NS2的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)綜合仿真平臺。利用這個(gè)仿真平臺，一方面可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)和控制系統(tǒng)的綜合仿真，另一方面也可以驗(yàn)證關(guān)于網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的各種假設(shè)和結(jié)論。網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量會影響控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)甚至使系統(tǒng)不穩(wěn)定，本文首先介紹了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、建模和模型、兩個(gè)穩(wěn)定性判定定理和定量評估控制品質(zhì)的方法。本文的主要工作是設(shè)計(jì)仿真平臺的總體構(gòu)架和各模塊。作為一個(gè)綜合仿真平臺，需要具備簡單易用性、開放性

2、、可擴(kuò)展性、實(shí)時(shí)性，以及仿真結(jié)果的真實(shí)可靠性。在這樣的指導(dǎo)思想下本文完成了仿真平臺的總體設(shè)計(jì)工作和各模塊的實(shí)現(xiàn)。本文用MatlabS函數(shù)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)接口模塊，并封裝成Simulink庫模塊；網(wǎng)絡(luò)接口模塊擴(kuò)展了Matlab網(wǎng)絡(luò)訪問的能力；DDE技術(shù)的應(yīng)用解決了Matlab非Real-timeTarget模式不能實(shí)時(shí)仿真的問題；利用專用網(wǎng)絡(luò)仿真軟件NS2來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)模塊。這種方案既發(fā)揮了NS2的網(wǎng)絡(luò)仿真優(yōu)勢又利用了Matlab強(qiáng)大的控制系統(tǒng)仿真