小型無人飛艇的建模與運動仿真的研究.pdf

1、近年來，通訊業(yè)和移動互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展，改變了很多傳統(tǒng)生活方式，任何的一項生產(chǎn)生活活動如果有了現(xiàn)代通訊技術(shù)，就會取得革命性的發(fā)展。在這個互聯(lián)網(wǎng)的時代，通訊設(shè)備是任何信息交換的載體基礎(chǔ)和先決條件。通訊設(shè)備大部分是作為一個地區(qū)發(fā)展的長期規(guī)劃設(shè)施在建設(shè)。但是，由于自然因素，突發(fā)事件，以及一些臨時性的生產(chǎn)活動，組件一個臨時性的通訊設(shè)備是在短時高效解決問題的首選方案。而小型無人飛艇，這種利用輕于空氣作為懸浮動力的飛行器，在很多臨時通訊場景中不

2、可或缺的扮演者重要的角色。
　　小型無人飛艇，具有節(jié)約燃料，在空中停留時間長，無噪音，飛行較為穩(wěn)定，不需要特殊的起降場所等等很多優(yōu)點。本文所研究的主要應(yīng)用場所是利用小型無人飛艇，作為通信節(jié)點，懸浮在較低空條件下，組建臨時應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)。
　　首先，對小型無人飛艇進(jìn)行力學(xué)建模，進(jìn)行受力分析，從受力和運動兩個維度來分析飛艇的力學(xué)和運動特征。構(gòu)建出較為符合實際情況的力學(xué)運動方程和六個自由度的運動模型。
　　然后，將非線性的數(shù)學(xué)