綜采工作面液壓支架運(yùn)裝平臺(tái)研究.pdf

1、液壓支架的運(yùn)輸及安裝工作是煤礦生產(chǎn)工作中的重要組成部分，其現(xiàn)代化建設(shè)水平的高低直接影響煤礦企業(yè)的發(fā)展。目前我國(guó)煤礦在液壓支架運(yùn)輸及安裝技術(shù)上落后于先進(jìn)采煤國(guó)，研究液壓支架運(yùn)輸安裝技術(shù)和設(shè)備，不僅有助于液壓支架的快速運(yùn)輸及安裝，提高煤礦生產(chǎn)效率，而且也能夠降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高液壓支架運(yùn)輸安裝工作的安全性。
　　本文以綜采工作面液壓支架運(yùn)裝平臺(tái)為研究對(duì)象。首先，對(duì)運(yùn)裝平臺(tái)的工作環(huán)境做了概述，提出液壓支架運(yùn)裝方案并設(shè)計(jì)運(yùn)裝平臺(tái)的

2、基本結(jié)構(gòu)和功能；其次，對(duì)運(yùn)裝平臺(tái)的關(guān)鍵零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算及分析，并借助SolidWorks、ANSYS Workbench等計(jì)算機(jī)輔助軟件對(duì)關(guān)鍵零部件的應(yīng)力進(jìn)行有限元分析，優(yōu)化零部件中應(yīng)力過(guò)于集中的結(jié)構(gòu)；然后基于AMESim軟件對(duì)運(yùn)裝平臺(tái)的支撐立柱液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真運(yùn)算，研究分析多級(jí)液壓缸支撐立柱的運(yùn)動(dòng)特性；最后，基于ADAMS虛擬樣機(jī)技術(shù)及理論，建立了鋼絲繩柔性體模型、起升平移機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)模型，研究分析了鋼絲繩的拉力、起升平移機(jī)

3、構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)特性。
　　本文提出了一種新的綜采工作面液壓支架運(yùn)裝平臺(tái)，完成了運(yùn)裝平臺(tái)的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?；贏NSYS Workbench有限元分析軟件，對(duì)理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，改進(jìn)了零部件中應(yīng)力過(guò)于集中的不合理結(jié)構(gòu)。通過(guò)支撐立柱液壓系統(tǒng)仿真，分析支撐立柱的運(yùn)動(dòng)特性對(duì)安裝平臺(tái)穩(wěn)定性的影響。基于ADAMS虛擬樣機(jī)技術(shù)及理論，對(duì)安裝平臺(tái)起升平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性做重點(diǎn)研究，保證液壓支架安裝過(guò)程的平穩(wěn)性。
　　該運(yùn)裝平臺(tái)在很大程度上可以