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1、該文從理論上研究了具有MT-濾波器的自適應(yīng)反推控制器,主要內(nèi)容可分以下兩個(gè)部分:第一部分:具有MT-濾波器的自適應(yīng)反推控制器的魯棒性分析;對(duì)于系統(tǒng).控制目標(biāo):設(shè)計(jì)一自適應(yīng)反推控制器使得閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號(hào)都有界,同時(shí)使系統(tǒng)的輸出漸近地趨于零.該部分利用文獻(xiàn)[1]提出的反推(Backstepping)技術(shù)給出了具有MT-濾波器的自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)方案,嚴(yán)格地證明了這種不帶修正律的自適應(yīng)反推控制器對(duì)一類(lèi)未建模動(dòng)態(tài)仍具有一定的魯棒性.第二部分
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