基于激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)三維地圖關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、由于我國(guó)城鎮(zhèn)化速率的持續(xù)增加，室內(nèi)的公共建筑也不斷增多，其內(nèi)部空間格調(diào)也變得愈加復(fù)雜。在應(yīng)急疏散救災(zāi)、修建智能建筑、基于位置的服務(wù)、城市反恐作戰(zhàn)等廣泛領(lǐng)域都會(huì)對(duì)室內(nèi)建筑的真實(shí)空間分布產(chǎn)生了很大的依賴。與傳統(tǒng)測(cè)量方式相比，激光雷達(dá)技術(shù)是獲取室內(nèi)三維數(shù)據(jù)非常理想的途徑，因此，采用激光雷達(dá)技術(shù)獲取室內(nèi)空間真實(shí)三維信息，以此作為室內(nèi)三維地圖圖層的數(shù)據(jù)來源，具有一定的理論意義和現(xiàn)實(shí)價(jià)值。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴使用Leica ScanS

2、tation C10三維激光掃描儀獲取室內(nèi)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并結(jié)合該儀器所獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)是散亂的特點(diǎn)，采用一系列方法完成了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的組織與索引、去噪、相鄰站點(diǎn)的數(shù)據(jù)拼接配準(zhǔn)以及降采樣等預(yù)處理工作。⑵采取隨機(jī)采樣一致性(Random Sample Consensus，RANSAC)算法實(shí)現(xiàn)室內(nèi)點(diǎn)云數(shù)據(jù)平面特性檢測(cè)以提取室內(nèi)主體框架，而且通過根據(jù)歐式距離的層次聚類實(shí)現(xiàn)室內(nèi)目標(biāo)各物體的正確分割。⑶采用Delaunay三角剖分實(shí)現(xiàn)各目標(biāo)物體的三維網(wǎng)格重

3、建，并通過新增三角形法完成網(wǎng)格孔洞修補(bǔ)以及采用拉普拉斯平滑光順?biāo)惴▽?shí)現(xiàn)網(wǎng)格模型的平滑光順，從而完成各目標(biāo)三維網(wǎng)格模型的優(yōu)化。然后通過 ArcGIS將模型文件生成shapefile文件，接著通過ArcSDE創(chuàng)建地理數(shù)據(jù)庫(kù)，再與SQL Server2008相連接起來，連接成功之后將前面所得到的 shapefile文件全部導(dǎo)入到地理數(shù)據(jù)庫(kù)中，最后通過ArcGIS Engine進(jìn)行二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)地圖可視化系統(tǒng)。主要實(shí)現(xiàn)地圖三維可視化、旋轉(zhuǎn)、平移