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文檔簡介
1、飛機(jī)地面空調(diào)車溫度控制器工作在復(fù)雜的外界環(huán)境中，外界環(huán)境的不確定性和時變性以及工作模型難以確定等因素對溫度調(diào)節(jié)都有影響。應(yīng)用常規(guī)的PID控制方法響應(yīng)時間慢，抗干擾性和穩(wěn)定性難以滿足控制要求。在常規(guī)PID控制理論的基礎(chǔ)上，本文重點研究了模糊控制理論，引入變論域思想，將三者結(jié)合起來，形成變論域模糊PID控制算法。此算法兼有三者的優(yōu)點，變論域思想可以提高模糊推理的精度，模糊控制可以彌補(bǔ)系統(tǒng)工作數(shù)學(xué)模型不精確的缺點并對PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)節(jié)。經(jīng)
2、過這樣的改進(jìn)，算法的適應(yīng)性和穩(wěn)定性得到了很大提高，應(yīng)用在不斷變化的對象中控制效果較為理想。應(yīng)用Matlab軟件工具，對常規(guī)PID控制算法、積分分離PID控制算法、模糊PID控制算法和本文提出的變論域模糊PID控制算法分別進(jìn)行了實驗仿真，仿真結(jié)果表明本文提出的這種方法控制效果均優(yōu)于其他三種控制方法，在系統(tǒng)的動態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)精度和魯棒性上均有明顯的改善。
本文還研究、完成了飛機(jī)地面空調(diào)車溫度控制器的硬件設(shè)計。根據(jù)飛機(jī)地面空調(diào)車溫度控
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