控制器雙冗余設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著自動(dòng)化水平的不斷發(fā)展，各行業(yè)對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可靠性有了更高的需求。特別是系統(tǒng)中關(guān)鍵部件的可靠性問(wèn)題，更是各應(yīng)用領(lǐng)域關(guān)注的焦點(diǎn)問(wèn)題。因此，如何提高系統(tǒng)的可靠性，特別是提高系統(tǒng)中關(guān)鍵部件的可靠性已成為目前的熱點(diǎn)研究問(wèn)題。
　　在可靠性設(shè)計(jì)方面，容錯(cuò)設(shè)計(jì)是一種用于提高關(guān)鍵部件可靠性的有效手段。本課題正是基于該技術(shù)手段，針對(duì)實(shí)際任務(wù)需求，進(jìn)行控制器雙冗余的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，論文的主要工作如下：
　　針對(duì)課題任務(wù)需求，完成任務(wù)需求分析及總

2、體方案設(shè)計(jì)。提出一種包含雙控制器、雙接口模塊的控制器雙冗余設(shè)計(jì)方案，同時(shí)完成核心芯片的選型工作；在總體設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，完成控制器雙冗余的硬件設(shè)計(jì)。主要包括控制器電路設(shè)計(jì)、接口模塊電路設(shè)計(jì)、模擬故障及報(bào)警電路設(shè)計(jì)以及相關(guān)外圍電路設(shè)計(jì)等；依據(jù)控制器雙冗余的硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，進(jìn)行了控制器雙冗余系統(tǒng)的工作原理闡述及相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)。主要包括控制器數(shù)據(jù)同步程序設(shè)計(jì)、接口模塊程序設(shè)計(jì)、故障診斷及處理程序設(shè)計(jì)等。
　　構(gòu)建了測(cè)試平臺(tái)，依據(jù)任務(wù)需求，