基于ZigBee的改進(jìn)的無(wú)線移動(dòng)目標(biāo)定位算法研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，各種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越多的被應(yīng)用到眾多領(lǐng)域中。在移動(dòng)目標(biāo)定位技術(shù)中，基于無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)(wireless sensor network，WSN)的無(wú)線移動(dòng)目標(biāo)定位技術(shù)由于定位精度較高、復(fù)雜度低、成本低等特點(diǎn)而受到特別重視。
　　本文研究了一種以基于RSSI測(cè)距及定位算法為基礎(chǔ)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)。首先利用CC2530構(gòu)成無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，通過(guò)參考節(jié)點(diǎn)的RSSI實(shí)測(cè)數(shù)值得到無(wú)線信

2、道模型中優(yōu)化定位參數(shù)A和傳播因子n;然后經(jīng)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波和線性插值法對(duì)采集數(shù)據(jù)隨機(jī)誤差進(jìn)行補(bǔ)償以獲得較精確的定位節(jié)點(diǎn)與參考節(jié)點(diǎn)間的估計(jì)距離;最后采用一種改進(jìn)的三角質(zhì)心定位算法進(jìn)行定位測(cè)試與仿真。MATLAB仿真結(jié)果表明，本文采用的改進(jìn)算法較傳統(tǒng)的加權(quán)質(zhì)心算法在定位精度上有較明顯的提高，在所測(cè)試環(huán)境下平均定位精度為0.7米左右，獲得了較好的效果。
　　該改進(jìn)算法不僅有效地抑制了由于外界干擾產(chǎn)生的信息誤差和發(fā)散，而且還能夠充分利用線性