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1、』111[11IIIIIIIIII1[IIIY3333353學校代碼：!Q28魚分類號：衛(wèi)2壘密級：公2￡UDC：魚21：3學號：!壘22QQ隸甸大◆瑩工程碩士學位論文⑨基于七自由度機械臂遙操作系統(tǒng)控制方法的研究(學位論文形式：應(yīng)用研究)研究生姓名：雖匹盍運導師姓名：奎金里副麴攫塾盍蜴高級工程!!亟申請學位類別工程亟學位授予單位塞直太堂工程領(lǐng)域名稱傻墨邀塞工程論文答辯日期至Q!Z生墨旦至墨旦研究方向測控技苤生蟹筵亟統(tǒng)學位授予日期至Q!Z
2、生旦旦答辯委員會主席鷹篁塑夔攫評閱人麈壁強熬攫2017年5月31日RESEARCHONCONTROLMETHODOFTELEOPERATIONSYSTEMBASEDONSEVENDEGREE0FFREEDOMMANIPULATORADissertationSubmittedtoSoutheastUniversityFortheAcademicDegreeofMasterofEngineeringBYSHAOZhiyuanSupervis
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