基于Hartley變換的動力學系統(tǒng)參數(shù)模型直接辨識.pdf

1、連續(xù)動力學系統(tǒng)參數(shù)模型是描述系統(tǒng)動力學特性的最佳方法。連續(xù)參數(shù)模型有間接辨識和直接辨識兩種方法，間接辨識法存在許多原理和技術(shù)上的缺陷，而直接辨識法直接以連續(xù)模型參數(shù)為被估計對象，可從根本上避免間接法的諸多弊端。本文用Hartley變換實現(xiàn)了連續(xù)動力學系統(tǒng)參數(shù)模型的直接辨識，主要進行了以下幾個方面的研究： (1)借助于Hartley變換及其性質(zhì)，在頻域?qū)π盘栠M行去噪的基礎(chǔ)上，獲得了信號及其微分的時域估計值，建立了線性和非線性連續(xù)動

2、力學系統(tǒng)參數(shù)模通過型直接估計的正交遞推最小二乘法，仿真辨識了二階、四階的線性連續(xù)動力學系統(tǒng)和兩類非線性連續(xù)動力學系統(tǒng)，研究了辨識參數(shù)對辨識精度的影響。 (2)分析了Hartley調(diào)制函數(shù)的性質(zhì)，建立了基于Hartley調(diào)制函數(shù)的線性和非線性連續(xù)動力學系統(tǒng)的參數(shù)模型，設(shè)計了連續(xù)模型參數(shù)估計的加權(quán)最小二乘法，用仿真算例研究了調(diào)制函數(shù)參數(shù)對辨識精度的影響，給出了辨識時調(diào)制函數(shù)參數(shù)的選擇原則。 (3)用論文研究理論成果辨識了冷壓