永磁同步電機無位置傳感器控制系統(tǒng)的設計與實現.pdf

1、在永磁同步電機控制系統(tǒng)中，轉子的位置信息和轉速信息是實現矢量控制的必要反饋量，使用無位置傳感器控制算法代替機械式位置傳感器獲取上述信息,不但可以降低系統(tǒng)的成本，提高系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性，而且可以拓寬永磁同步電機的應用范圍。
　　本課題以表面張貼式永磁同步電機為研究對象，對永磁同步電機無位置傳感器控制系統(tǒng)進行了研究，最終實現了永磁同步電機無位置傳感器運行。
　　首先選擇永磁同步電機在兩相旋轉(d-q)坐標系下的數學模型為分析對象，

2、構建了基于id=0控制策略的永磁同步電機矢量控制雙閉環(huán)系統(tǒng)。然后，完成了滑模觀測器的設計，構建了基于滑模觀測器的永磁同步電機無位置傳感器控制系統(tǒng)，并在MATLAB軟件中搭建了控制系統(tǒng)的仿真模型，通過仿真實驗驗證了系統(tǒng)的可行性。
　　在此基礎上，搭建了以TMS320F2812為主控芯片的永磁同步電機控制平臺，給出了包括IPM智能功率模塊、電流采樣電路、直流母線電壓采樣電路、片外ADC模塊以及保護電路等電路模塊在內的系統(tǒng)硬件電路設計方