基于解析張量投票的機(jī)械工件三維點(diǎn)云保特征修補(bǔ)方法研究.pdf

1、隨著我國(guó)制造業(yè)的飛速發(fā)展，對(duì)高質(zhì)量高精度機(jī)械工件的需求變得越來(lái)越大，傳統(tǒng)的接觸式測(cè)量方式不再能滿足工業(yè)要求。三維測(cè)量技術(shù)作為一種新型的非接觸式測(cè)量方式很快受到各行各業(yè)的青睞，點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù)也隨之成為一種熱門(mén)的技術(shù)手段。但由于遮擋、測(cè)量設(shè)備的局限等原因，使獲得的點(diǎn)云模型出現(xiàn)不同類(lèi)型的孔洞，直接影響到模型的后續(xù)處理。本課題針對(duì)點(diǎn)云模型中存在的孔洞問(wèn)題，并考慮現(xiàn)有孔洞修補(bǔ)技術(shù)的缺陷，提出了一種基于解析張量投票的點(diǎn)云特征保持孔洞修補(bǔ)方法。本文

2、主要工作內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面：
　　1.通過(guò)分析傳統(tǒng)張量投票算法基本原理，發(fā)現(xiàn)了其計(jì)算過(guò)程復(fù)雜、計(jì)算效率低的根本原因；然后針對(duì)該問(wèn)題提出了三維解析張量投票算法，該算法采用新的張量投票機(jī)制，推導(dǎo)出了張量投票計(jì)算公式的解析解，從根本上解決了傳統(tǒng)張量投票計(jì)算過(guò)程復(fù)雜、效率低的問(wèn)題；最后通過(guò)對(duì)點(diǎn)云模型特征結(jié)構(gòu)提取實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了該方法的精確性和高效性，同時(shí)為點(diǎn)云模型的孔洞修補(bǔ)研究奠定了基礎(chǔ)。
　　2.提出了一種基于解析張量投票的多準(zhǔn)則孔

3、洞邊界識(shí)別方法；首先分析了三種不同的孔洞邊界識(shí)別方法：最大角度孔洞邊界識(shí)別法、半圓盤(pán)孔洞邊界識(shí)別法和張量投票孔洞邊界識(shí)別法；然后根據(jù)三種方法各自的特點(diǎn)進(jìn)行加權(quán)求和，提出了基于解析張量投票的多準(zhǔn)則孔洞邊界識(shí)別方法；最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究表明該方法可實(shí)現(xiàn)包括尖銳特征缺失孔洞在內(nèi)的多種孔洞邊界的精確識(shí)別。
　　3.提出了一種基于解析張量投票的點(diǎn)云特征保持孔洞修補(bǔ)方法；首先對(duì)提取出的孔洞邊界進(jìn)行特征分析，將所有孔洞分為特征孔洞與非特征孔洞；然后