洲際航空編隊飛行路徑規(guī)劃的理論方法研究.pdf

1、洲際航空編隊飛行路徑規(guī)劃具有航空約束、球面度量、動態(tài)網絡流、非完備信息等特征，建模與求解困難。論文針對洲際航空編隊飛行路徑規(guī)劃問題，圍繞問題建模、編隊飛行路徑的幾何規(guī)劃、可接受編隊模式識別和非完備信息下協商編隊等四個方面開展理論方法研究。
　　首先，提出當量航程概念，以評價編隊飛行的燃油經濟性；結合航空約束特征和球面度量特征，建立了洲際航空編隊飛行路徑規(guī)劃問題在球面上的基本描述和遞歸描述；從問題求解層面，將洲際航空編隊飛行路徑規(guī)劃

2、問題分解為可接受編隊識別與可行編隊調度優(yōu)化兩個子問題，壓縮了問題的求解空間。
　　然后，將洲際航空編隊飛行路徑規(guī)劃問題抽象為球面加權Steiner最小樹構造問題(WGSMT)，建立了WGSMT問題的有限幾何簡化原則；針對避障編隊路徑規(guī)劃問題，建立基于“構造-修復”思想的幾何規(guī)劃算法，通過實例驗證了算法的有效性；基于洲際航空編隊飛行的度量特征和氣動耦合特征，推導出WGSMT Steiner點的近似解析解。
　　接著，建立了可接

3、受編隊模式的時間維和空間維判別邊界；提出一種改進的層次生長型自組織映射神經網絡(GH-SOM)模型。算例表明，基于可接受編隊模式特征邊界的識別精度遠優(yōu)于基于經驗的判別邊界；改進GH-SOM神經網絡在識別精度和識別率方面均遠優(yōu)于標準GH-SOM和SOM。
　　最后，針對非完備信息下的協商問題，提出一種以角色為中心的多Agent合作結盟求解機制；利用Harsanyi變換，將非完備信息下的結盟問題轉化為不完美信息下的結盟問題，建立一種非