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文檔簡介
1、航天伺服精密傳動機(jī)構(gòu)中的滾珠絲杠由于載荷和工作條件的特殊性,其接觸變形、摩擦磨損、破壞機(jī)理與通用滾珠絲杠傳動相比有天壤之別,對于航天工況下的滾珠絲杠副研究有著十分必要的意義。
本文結(jié)合彈塑性力學(xué)、摩擦學(xué)、熱力學(xué)對滾珠絲杠副進(jìn)行了理論研究和探討。首先基于赫茲理論結(jié)合塑性變形特點(diǎn)對滾珠絲杠副進(jìn)行了彈塑性接觸變形建模,根據(jù)滾珠絲杠副的特點(diǎn)分別從數(shù)學(xué)計算模型和有限元仿真,對滾珠絲杠副的接觸變形問題進(jìn)行了探索。其次根據(jù)滾珠絲杠副摩擦
2、力矩的發(fā)生機(jī)制特點(diǎn),構(gòu)造了滾珠絲杠副摩擦力矩的計算模型,分析討論了各種因素條件對滾珠絲杠副摩擦力矩的影響,基于熱變形基本方程和有限元理論對于滾珠絲杠副的溫升和熱變形建立了數(shù)學(xué)模型,在確定約束條件和熱載荷的基礎(chǔ)上建立了滾珠絲杠副的穩(wěn)態(tài)溫度場分析模型,并給出了熱位移變形圖。最后根據(jù)有無預(yù)緊情況分別對滾珠絲杠副的傳動效率進(jìn)行了數(shù)學(xué)模型計算。
本文的研究對于面向航天工況的伺服精密滾珠絲杠傳動的優(yōu)化設(shè)計有著一定的理論價值,為航天機(jī)電
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