上肢表面肌電信號的特征分析方法研究.pdf

1、表面肌電信號（surface electronomyography signal，sEMG）是通過表面電極從人體肌肉表面采集到的神經(jīng)肌肉活動時候發(fā)出的生物電信號。它為臨床醫(yī)學(xué)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、運動醫(yī)學(xué)、神經(jīng)生理學(xué)等領(lǐng)域的研究和應(yīng)用提供了安全便捷的無創(chuàng)性切入口。隨著信號處理技術(shù)的發(fā)展，如何從表面肌電信號中提取出有效、準確的特征信息并完成動作識別，已經(jīng)成為人體肌電假肢控制、殘疾人康復(fù)治療及機械臂驅(qū)動等重要的研究內(nèi)容。
　　本研究主要內(nèi)容包括

2、：⑴選用小波包去噪方法對信號進行去噪處理。實驗表明，與傳統(tǒng)方法相比，小波包去噪法的信噪比最高，均方根誤差和平滑度最小，去噪效果最好；該方法能有效濾除噪音信號并保留大量有用信號，最適合于表面肌電信號的去噪處理。⑵分別從時域、頻域和時頻域（小波分析）三個方面對表面肌信號做特征提取。通過實驗分析對比，發(fā)現(xiàn)時域和頻域特征均不是特別明顯，而小波分析中小波系數(shù)的最大值和奇異值能較好地表征信號特征，可以用來構(gòu)建信號的特征矢量。⑶采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類法進行