飛行操縱系統(tǒng)PCU剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真.pdf

1、剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)動(dòng)力學(xué)在航天、機(jī)器人、汽車等領(lǐng)域的研究已十分廣泛，而在航空領(lǐng)域特別是飛機(jī)操縱系統(tǒng)方面大都基于對(duì)數(shù)學(xué)模型的分析，研究不夠深入。
　　 本文通過構(gòu)建飛機(jī)操縱系統(tǒng)機(jī)械部件的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真模型，研究系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性，基于對(duì)商用軟件的二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了飛行操縱系統(tǒng)駕駛員操縱機(jī)構(gòu)(PCU)的快速設(shè)計(jì)與仿真分析，提高了操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)效率。
　　 本文主要以具有1:1轉(zhuǎn)動(dòng)比要求的教練機(jī)縱向系統(tǒng)PCU為例進(jìn)行相關(guān)研究。根據(jù)系

2、統(tǒng)的工作原理及相關(guān)參數(shù)要求，應(yīng)用UG軟件創(chuàng)建縱向系統(tǒng)PCU各部件的CAD模型，由裝配關(guān)系獲得了系統(tǒng)裝配模型。將裝配模型導(dǎo)入MSC.ADAMS軟件中，根據(jù)系統(tǒng)拓?fù)潢P(guān)系及驅(qū)動(dòng)和載荷形式，添加相應(yīng)的約束、驅(qū)動(dòng)和載荷，建立了機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的剛體動(dòng)力學(xué)模型。
　　 將對(duì)教練機(jī)縱向系統(tǒng)PCU動(dòng)力學(xué)特性影響較大的部件作為柔性體，應(yīng)用MSC.PATRAN軟件求解得到柔性體件的模態(tài)中性文件，并對(duì)原機(jī)械傳動(dòng)剛體系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)件加以替換，建立了PCU機(jī)械傳