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文檔簡(jiǎn)介
1、物體表面的三維形貌和變形測(cè)量在航空航天、機(jī)械制造等方面有著廣泛應(yīng)用和需求,隨著各行業(yè)對(duì)于測(cè)量精度和計(jì)算速度的要求日益提高,基于雙目視覺(jué)的三維數(shù)字圖像相關(guān)法中的若干關(guān)鍵技術(shù)迫切需要解決。本文以提高三維數(shù)字圖像相關(guān)方法的測(cè)試性能為目標(biāo)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究,主要研究?jī)?nèi)容和成果如下:
首先研究了攝像機(jī)拍攝姿態(tài)對(duì)于測(cè)量精度的影響,包括單相機(jī)傾斜光軸的測(cè)量誤差分析,和雙目視覺(jué)系統(tǒng)中基線長(zhǎng)度和相機(jī)夾角與測(cè)量誤差的關(guān)系分析,從而得到高精度的攝像機(jī)
2、姿態(tài)設(shè)置方法。其次針對(duì)三維數(shù)字圖像相關(guān)標(biāo)定環(huán)節(jié)中的角點(diǎn)檢測(cè)技術(shù),對(duì)于多種不同的標(biāo)定板圖案,研究了若干種角點(diǎn)提取方法,對(duì)這些方法予以改進(jìn)進(jìn)而編程實(shí)現(xiàn),進(jìn)行標(biāo)定誤差分析和角點(diǎn)檢測(cè)精度對(duì)比,并根據(jù)角點(diǎn)提取結(jié)果標(biāo)定得到雙目相機(jī)系統(tǒng)參數(shù)。然后對(duì)散斑圖平移和變形模擬提出了頻域模擬的方法,并研究了散斑圖質(zhì)量的評(píng)價(jià)指標(biāo),對(duì)工程中散斑圖的模擬和評(píng)價(jià)提供了參考。研究了基于二維小波變換的頻域相關(guān)匹配方法,提高了匹配的速度、精度及抗噪能力。最后對(duì)標(biāo)定板以及彎曲
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