嵌入式無(wú)線水下采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái)，水下施工的檢測(cè)問(wèn)題已經(jīng)成為工程關(guān)注的焦點(diǎn)，越來(lái)越多的技術(shù)應(yīng)用在水下作業(yè)的檢測(cè)中。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、嵌入式技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，如何將這些先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用在水下作業(yè)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，使得整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的功能更加強(qiáng)大、性能更加穩(wěn)定以及對(duì)資源的消耗更少已經(jīng)越來(lái)越引起人們的矚目。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的嵌入式遠(yuǎn)程水下檢測(cè)系統(tǒng)是根據(jù)實(shí)際工程需要設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的，采用了現(xiàn)代的嵌入式技術(shù)，以SAMSUNG公司性價(jià)比較高的ARM 9處理器芯片S3C2410為硬件

2、系統(tǒng)核心，嵌入式WinCE作為操作系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)良好穩(wěn)定的通訊協(xié)議用來(lái)保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，還根據(jù)系統(tǒng)的需要開(kāi)發(fā)了電源管理驅(qū)動(dòng)程序，SD卡存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)程序，低功耗驅(qū)動(dòng)程序等。 在服務(wù)器端、嵌入式控制終端以及水下采集系統(tǒng)都安裝了相應(yīng)的自主開(kāi)發(fā)的采集控制軟件，這些軟件使得系統(tǒng)能夠在滿足滿足用戶的需求的前提下穩(wěn)定健壯的運(yùn)行。 本論文共分為6部分。首先，介紹嵌入式系統(tǒng)的基本概念和特點(diǎn)以及本文所論述的結(jié)構(gòu)；其次，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)

3、的硬件的總體設(shè)計(jì)以及軟件的總體設(shè)計(jì)；第三，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的各個(gè)硬件模塊的設(shè)計(jì)，主要是對(duì)硬件系統(tǒng)的核心板和擴(kuò)展板的各部分電路的設(shè)計(jì)進(jìn)行了介紹；第四，詳細(xì)介紹了嵌入式WinCE操作系統(tǒng)的定制方法，主要工作是對(duì)其進(jìn)行裁減，編寫(xiě)B(tài)ootloader；并通過(guò)中斷和流接口開(kāi)發(fā)基于嵌入式系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序，通過(guò)修改編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序讓嵌入式系統(tǒng)能夠滿足當(dāng)前的項(xiàng)目的需要，實(shí)現(xiàn)最小化同時(shí)又是最完全的系統(tǒng)；第五，詳細(xì)介紹了服務(wù)器端，嵌入式控制端，采集端3大部分的軟件

4、以及自己定制的通訊協(xié)議。最后對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行測(cè)試結(jié)果進(jìn)行了評(píng)估，為以后的進(jìn)一步的完善修改給出了具體的指導(dǎo)數(shù)據(jù)。通過(guò)各種開(kāi)發(fā)工具開(kāi)發(fā)的軟件，讓系統(tǒng)能夠以一個(gè)穩(wěn)定的正確的流程長(zhǎng)期的運(yùn)作。本論文設(shè)計(jì)已完成項(xiàng)目要求的功能，在本系統(tǒng)中應(yīng)用了嵌入式處理器技術(shù)、WinCE操作系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，數(shù)字無(wú)線傳輸技術(shù)等，最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)遠(yuǎn)程水下施工情況的智能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，具有工業(yè)上常用的各種接口如RS232/485，網(wǎng)口，顯示器以及SD卡等等。目前已在大連港試運(yùn)行5個(gè)月，