單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計

1、單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計設(shè)計題目：紅外遙控電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計系 別： 電子信息科學(xué)與技術(shù) 專 業(yè) 班： 10 信科 1 班 姓 名： 趙湖北 指 導(dǎo)老 師： 譚保華 一.課程設(shè)計目的及意義 課程設(shè)計目的及意義1.1 研究現(xiàn)狀： 研究現(xiàn)狀：步進(jìn)電機(jī)是一種用電脈沖信號進(jìn)行控制、并將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移

2、的執(zhí)行器，也稱脈沖電機(jī)。每給步進(jìn)電機(jī)輸入一個電脈沖信號，其轉(zhuǎn)軸就轉(zhuǎn)過一個角度，稱為步距角，其角位移量與電脈沖數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)速與電脈沖 信號輸入的頻率成正比，通過改變頻率就可以調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。如果步進(jìn)電機(jī)的各項繞組保持某種通電狀態(tài)，則其具有自鎖能力。步進(jìn)電機(jī)用途廣泛，是工 業(yè)過程控制及儀表中常用的控制元件之一，例如在機(jī)械裝置中可以用絲桿把角度變成直線位移，也可以用步進(jìn)電機(jī)帶動螺旋電位器，調(diào)節(jié)電壓或電源，從而實現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)械的控制。步進(jìn)電機(jī)還

3、具有快速起停、精確步進(jìn)和定位等特點，因而在機(jī)器人、汽車、數(shù)控機(jī)床、繪圖儀、打印機(jī)以及光學(xué)儀器中得到廣泛的 應(yīng)用。隨著生產(chǎn)過程自動化和遙測遙控技術(shù)的發(fā)展，各種微型控制電機(jī)紛紛出現(xiàn)，并得到了迅速廣泛的發(fā)展和應(yīng)用。1.2 研究目的： 研究目的：本設(shè)計采用單片機(jī)組成紅外遙控電機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實現(xiàn)紅外接收和解碼的功能，用 8 段數(shù)碼管顯示接收和解碼信息的結(jié)果，利用主控程序?qū)崿F(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、啟動、停止以及調(diào)速等運(yùn)行狀態(tài)的控制，結(jié)構(gòu)簡單，功能強(qiáng)，

4、運(yùn)行可靠，可對電機(jī)轉(zhuǎn)向進(jìn)行良好控制。1.3 研究的意義： 研究的意義：單片機(jī)自 20 世紀(jì) 70 年代問世以來，作為微計算機(jī)一個很重要的分支，應(yīng) 用廣泛，發(fā)展迅速，已對人類產(chǎn)生了巨大的影響。尤其美國 Intel 公司生產(chǎn)的MCS—51 系列單片機(jī)，由于其具有集成度高、處理功能強(qiáng)、可靠性好、系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)簡單、價格低廉、易于使用等優(yōu)點，在我國已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用，在智能儀器儀表、工業(yè)檢測控制、電力電子、機(jī)電一體化等方面取得了矚目的成果。在 高壓

5、、輻射、有毒氣體等環(huán)境下，直接操作生產(chǎn)設(shè)備會影響設(shè)備操作者的健 康，甚至影響設(shè)備的成本結(jié)構(gòu)為了保證生產(chǎn)的質(zhì)量、安全和可靠性，遙控技術(shù)得到廣泛的應(yīng)用。紅外線遙控具有體積小、方向性好、功耗低、功能強(qiáng)和成本 低等特點，因此該控制器是選用紅外線遙控技術(shù)，并結(jié)合單片機(jī)，針對電機(jī)系統(tǒng)的較遠(yuǎn)距離現(xiàn)場控制而進(jìn)行設(shè)計、又由于電機(jī)調(diào)速范圍寬，具有遲滯性，受 負(fù)載影響顯著，因此本設(shè)計是由單片機(jī)完成解碼，并控制信號輸出，從而較好 地實現(xiàn)電機(jī)的遠(yuǎn)離現(xiàn)場調(diào)控，同時