車輛動(dòng)態(tài)監(jiān)控-調(diào)度實(shí)驗(yàn)平臺(tái)系統(tǒng)研究.pdf

1、智能交通系統(tǒng)可以有效的提高交通的安全性和道路的利用率，智能交通系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)，有關(guān)企業(yè)都瞄準(zhǔn)了這個(gè)巨大的潛在市場(chǎng)。2010年世博會(huì)將要在上海召開，面對(duì)大量的外來游客，上海交通運(yùn)輸系統(tǒng)將面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。為了實(shí)現(xiàn)把上海建設(shè)成為國(guó)際經(jīng)濟(jì)、金融、貿(mào)易和航運(yùn)中心之一，進(jìn)而成為世界級(jí)城市的發(fā)展目標(biāo)，也對(duì)城市交通提出了更高的要求。正是在這一背景下，本文開展了車輛動(dòng)態(tài)監(jiān)控/調(diào)度實(shí)驗(yàn)平臺(tái)系統(tǒng)方面的相關(guān)研究。 本文在對(duì)實(shí)驗(yàn)室前期相關(guān)工作進(jìn)

2、行總結(jié)的基礎(chǔ)上，研究了車輛動(dòng)態(tài)監(jiān)控/調(diào)度實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)方案，完成了該平臺(tái)的軟硬件的設(shè)計(jì)，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)可以較好的模擬真實(shí)的車輛監(jiān)控與調(diào)度。 系統(tǒng)由車輛動(dòng)態(tài)監(jiān)控/調(diào)度中心和車輛終端組成，包括監(jiān)控/調(diào)度中心、無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、車輛定位系統(tǒng)和車輛控制系統(tǒng)四個(gè)部分。涉及到的相關(guān)理論主要包括基于MapX電子地圖的監(jiān)控中心相關(guān)理論；GPS導(dǎo)航定位和航位推算相關(guān)理論；基于粒子濾波的GPS/DR組合導(dǎo)航算法等。 本文主

3、要完成了以下工作： （1）設(shè)計(jì)了基于STC89C51單片機(jī)的車載終端硬件，通過無線數(shù)傳模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛的運(yùn)動(dòng)控制； （2）完成了基于MapX的監(jiān)控中心軟件的編寫，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛位置的顯示和儲(chǔ)存，以及控制命令的發(fā)送； （3）設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的基于粒子濾波的GPS/DR組合導(dǎo)航算法，通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該算法可以較好的提高平臺(tái)的定位精度和可靠性； （4）在對(duì)小車控制系統(tǒng)、監(jiān)控中心系統(tǒng)等子系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試的基礎(chǔ)上，對(duì)整