增強(qiáng)型診斷規(guī)范介紹

1、1 自診斷需求 自診斷需求所有 ECU 都應(yīng)持續(xù)地進(jìn)行故障自診斷，以監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)下的異常事件（錯(cuò)誤） 。故障自診斷包括兩種：初始化階段自診斷及持續(xù)運(yùn)行時(shí)的自診斷。1.1 1.1 故障自診斷范 故障自診斷范故障自診斷的范圍，應(yīng)包含但不限于如下所列內(nèi)容：ECU 內(nèi)部異常情況；網(wǎng)絡(luò)通信異常情況；輸入/輸出線路的開路或短路情況；超出線路正常運(yùn)行范圍的錯(cuò)誤信號；迫使系統(tǒng)以失效安全模式運(yùn)行的情況。1.2 1.2 故障記錄 故障記錄當(dāng) ECU 檢測到

2、一個(gè)故障時(shí)，其將在存儲器中存儲對應(yīng)的一個(gè)代碼，此代碼被稱為診斷故障代碼。除診斷故障代碼外，ECU 還可能存儲與此故障相關(guān)的故障狀態(tài)、快照信息及擴(kuò)展信息。1.2.1 診斷故障代碼格式診斷故障代碼由 3 個(gè)字節(jié)組成：故障代碼高字節(jié)、故障代碼低字節(jié)及故障代碼失效類型。前兩個(gè)字節(jié)代表發(fā)生故障的對象， 而第三個(gè)字節(jié)代表故障失效類型信息。 有關(guān)故障代碼組成的詳細(xì)定義，請參考 Ref.7。所有法規(guī)相關(guān)的故障代碼必須符合 Ref.7 標(biāo)準(zhǔn)的定義。北汽銀

3、翔專有的故障代碼應(yīng)由其診斷工程師分配。兩者如有沖突，ECU 需按法規(guī)要求實(shí)現(xiàn)。Ref.7 標(biāo)準(zhǔn)中定義部分故障代碼的前兩個(gè)字節(jié)已經(jīng)表征了該故障的失效類型。在此種情況下，故障失效類型字節(jié)應(yīng)置 0。1.2.2 故障狀態(tài)故障代碼狀態(tài)字節(jié)提供故障的狀態(tài)信息。具體定義如下表所示。位序號 位序號01234567描述 描述測試失敗本次操作循環(huán)測試失敗未確認(rèn)的診斷故障代碼已確認(rèn)的診斷故障代碼自上次清除后測試未完成自上次清除后測試失敗本次操作循環(huán)測試未完成

4、請求點(diǎn)亮警告指示燈有關(guān)故障狀態(tài)位的詳細(xì)定義，請參考 Ref.1。是否支持 是否支持強(qiáng)制可選可選強(qiáng)制可選可選可選可選第 1 頁/共!未定義的書簽，錯(cuò)誤！未定義書簽。 未定義的書簽，錯(cuò)誤！未定義書簽。頁1.5 1.5 故障指示 故障指示當(dāng)檢測到某個(gè)可能引起危險(xiǎn)的故障時(shí)，ECU 必須采取必要的措施以保證部件及整車安全。具體采取的措施（如：危險(xiǎn)警報(bào)聲音，危險(xiǎn)警報(bào)顯示等）及其激活 /關(guān)閉準(zhǔn)則需在 ECU 的診斷文件中描述。1.6 1.6 故障描述

5、示例 故障描述示例某 ECU 支持的所有故障都需采用如下方式（包括但不限于）描述，并匯總在該 ECU 的診斷描述文件中。附錄 C 列用故障代碼及故障描述，每個(gè) ECU 都需遵守相關(guān)定義。示例 示例DTC DTC（顯示） （顯示）DTC DTC（Hex Hex）故障名稱 故障名稱檢測頻率 檢測頻率故障檢測 故障檢測確定條件 確定條件采取措施 采取措施故障恢復(fù)條件 故障恢復(fù)條件清除條件 清除條件維修措施 維修措施備注 備注2 數(shù)據(jù)鏈路層 數(shù)

6、據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層需滿足 ISO11898-1 及 Ref.10 的需求。此外，ECU 還需實(shí)現(xiàn)如下約束：ECU需使用“CAN 數(shù)據(jù)幀填充” ，即要求 CAN DLC 總是設(shè)置為 8，建議未使用的字節(jié)填充為特定值 55h，以避免位填充。ECU 應(yīng)該可以接收診斷工具發(fā)送的 DLC 小于 8 的 CAN 數(shù)據(jù)幀。3 網(wǎng)絡(luò)層 網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層需滿足 Ref.2 標(biāo)準(zhǔn)及本章定義的需求。3.1 3.1 尋址方式 尋址方式本規(guī)范要求 ECU 只支持常規(guī)

7、尋址方式，所以診斷報(bào)文將采用 11 位 CAN 標(biāo)識符。ECU 都必須支持兩種診斷報(bào)文格式：物理尋址及功能尋址。所有 CAN 網(wǎng)絡(luò)都使用統(tǒng)一的功能請求 CAN 標(biāo)識符 7DFh。第 3 頁/共!未定義的書簽，錯(cuò)誤！未定義書簽。 未定義的書簽，錯(cuò)誤！未定義書簽。頁B110E13 B110E13910E13 910E13xx 傳感器短路故障每 40ms 監(jiān)測一次，如果連續(xù) 10 次測試失敗，則置位檢測失敗條件：電壓高于 4.3V 或者；電壓