基于HALCON軟件的柔性振動(dòng)傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、振動(dòng)料斗，得益于其良好的儲(chǔ)料、工件定向、持續(xù)送料等特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的產(chǎn)品批量自動(dòng)化生產(chǎn)中。而隨著工業(yè)生產(chǎn)對(duì)小批量、定制化、個(gè)性化要求的不斷提高，傳統(tǒng)的振動(dòng)料斗在靈活性、通用性、設(shè)計(jì)制造周期等方面愈加凸顯其不足。機(jī)器視覺是一種通過實(shí)時(shí)處理采集的圖像來對(duì)目標(biāo)特征進(jìn)行識(shí)別的技術(shù)，其具有靈活可靠、開發(fā)周期短等特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、缺陷檢測(cè)、目標(biāo)追蹤等領(lǐng)域。因此本課題將機(jī)器視覺技術(shù)整合于振動(dòng)傳輸技術(shù)中，通過機(jī)器視

2、覺技術(shù)對(duì)目標(biāo)姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的判斷來代替?zhèn)鹘y(tǒng)料斗所采用的機(jī)械結(jié)構(gòu)定向思路。
　　本文將主要對(duì)振動(dòng)傳輸技術(shù)和機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行研究。針對(duì)傳統(tǒng)振動(dòng)料斗，本文主要研究其料盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、定向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和料盤涂層。在此基礎(chǔ)上，通過設(shè)計(jì)由合適的光源、相機(jī)、鏡頭、圖像處理程序組成的機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)，再配合單片機(jī)控制的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成一個(gè)基于機(jī)器視覺的柔性振動(dòng)傳輸系統(tǒng)。本文選取MVTec公司的HALCON軟件作為圖像處理開發(fā)平臺(tái)，應(yīng)用圖像平滑濾波、形態(tài)學(xué)