航天伺服兩輸入微型減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與動力學(xué)分析.pdf

1、舵機是航空航天飛行器的重要組成部分，它的可靠性、傳動精度與傳動效率對飛行器的飛行姿態(tài)起著決定性作用。本文介紹了某型航天飛行器伺服舵機系統(tǒng)傳動裝置中的雙輸入微型行星齒輪減速器的研制。根據(jù)在航天工況下特殊的技術(shù)要求，通過虛擬樣機技術(shù)及有限元分析完成對該型減速器的設(shè)計，并應(yīng)用ADAMS軟件進行動力學(xué)分析，最后根據(jù)該型減速器的性能要求完成樣機的傳動精度、傳動效率與軸壓試驗。
　　根據(jù)減速器設(shè)計的技術(shù)要求確定各齒輪的參數(shù)，應(yīng)用一次性機械理論

2、對齒輪進行強度校核。利用Pro/E完成對減速器的三維建模與虛擬裝配，并采用有限元法對行星架與箱體強度校核。
　　分別應(yīng)用質(zhì)量集中參數(shù)法和有限元法創(chuàng)建減速器的傳動系統(tǒng)的動力學(xué)模型，并求解出傳動系統(tǒng)的固有頻率。完成對行星架與箱體的模態(tài)分析。
　　應(yīng)用ADAMS創(chuàng)建減速器傳動系統(tǒng)的多體剛性動力模型與多體剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型，并分別對其進行動力學(xué)仿真及結(jié)果分析。
　　完成減速器樣機的試制，并設(shè)計減速器精度試驗、效率試驗與軸壓試驗