面向不動產(chǎn)實地調(diào)查的內(nèi)業(yè)處理軟件研究.pdf

1、本文以不動產(chǎn)實地調(diào)查為背景，將慣性測量方法引入調(diào)查過程中，基于不動產(chǎn)實地調(diào)查外業(yè)測量數(shù)據(jù)，結(jié)合內(nèi)業(yè)可離線處理的特點，開展不動產(chǎn)實地調(diào)查內(nèi)業(yè)處理算法研究，并完成軟件設(shè)計。針對GPS頻繁失效或完全失效情況，對外業(yè)過程中車載慣性測量系統(tǒng)的輸出信息，從載車的路面激勵-響應(yīng)模型、傳感器信息預(yù)處理、測量系統(tǒng)姿態(tài)解算和測量系統(tǒng)校準四個方面開展研究工作。具體研究工作如下:
　　(1)建立載車的路面激勵-響應(yīng)模型。結(jié)合不動產(chǎn)實地調(diào)查系統(tǒng)外業(yè)環(huán)境特點

2、，開展載車的路面激勵-響應(yīng)建模研究，通過對比分析濾波白噪聲法和諧波疊加法，獲取了路面激勵信息，建立了七自由度載車路面激勵-響應(yīng)模型，并由此實現(xiàn)了外業(yè)工作環(huán)境下車載慣性測量系統(tǒng)的傳感器輸出模型;通過仿真對比分析了車載慣性測量系統(tǒng)在不同路面條件下的定位精度。
　　(2)傳感器信息預(yù)處理方法及測量系統(tǒng)姿態(tài)解算研究。分析了小波改進閾值去噪與小波默認閾值去噪方法的去噪效果，將改進閾值法引入提升小波方法中，并將提升小波改進閾值去噪方法應(yīng)用于陀

3、螺信息預(yù)處理;針對載車運動過程中的振動特點，對比分析了四元數(shù)和等效旋轉(zhuǎn)矢量姿態(tài)更新方法，將提升小波改進閾值去噪方法與等效旋轉(zhuǎn)矢量姿態(tài)更新方法相結(jié)合，進行了內(nèi)業(yè)處理中的姿態(tài)解算方法研究和仿真驗證。
　　(3)測量系統(tǒng)校準方法研究。針對車載慣性測量系統(tǒng)的內(nèi)部標定模型精度與內(nèi)業(yè)高精度定位之間的矛盾，借鑒常規(guī)系統(tǒng)級標定方法，以充分利用標定數(shù)據(jù)和減少標定時間為目的，開展Kalman開環(huán)濾波估計+閉環(huán)修正的系統(tǒng)校準方法研究，采用14位置標定路