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文檔簡介
1、觸覺再現(xiàn)技術(shù)是人機交互感知技術(shù)的重要組成，是虛擬現(xiàn)實技術(shù)的一個重要方向。它主要通過將裝置與算法和軟件相結(jié)合，在虛擬環(huán)境中觸摸感知虛擬的物體，從而實現(xiàn)對虛擬觸覺的再現(xiàn)。通過觸覺的再現(xiàn)用戶可以感知獲得更加真實的、具體的物體的表面特性。同虛擬現(xiàn)實技術(shù)的其他技術(shù)相比，觸覺再現(xiàn)技術(shù)更具有真實性和精確性。
本文首先介紹了人手指皮膚的振動觸覺感知機理，建立了基于人手指尖皮膚粘彈性特性的振動觸覺簡化模型，設(shè)計了基于組合振動控制的粗糙度再現(xiàn)平臺
2、，完成了指端觸覺的初步再現(xiàn)。
其次，目前物體表面觸覺感知的研究主要有主觀評價和客觀評價兩種方法，考慮到主觀評價是通過心理學(xué)的方法對觸覺進(jìn)行評估，其評估的結(jié)果容易受到多種因素的影響，但結(jié)果具有很強的一致性和趨同性，以及客觀評價通過儀器定量表征，其結(jié)果具有一定的客觀性的特點。因此，本文綜合了主觀評價和客觀評價兩種方法，在皮膚振動觸覺模型的基礎(chǔ)之上，通過儀器定量測量縱橫向激振的振動閾值，確定了組合振動控制的觸覺再現(xiàn)裝置的各振動刺激模
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