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文檔簡(jiǎn)介
1、近年來(lái),隨著工業(yè)控制技術(shù)的飛速發(fā)展,遠(yuǎn)程控制也得到了很大的發(fā)展。其優(yōu)點(diǎn)是工作人員不需要親臨現(xiàn)場(chǎng),而是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)獲取數(shù)據(jù)信息,并對(duì)對(duì)象進(jìn)行控制,而遠(yuǎn)程控制的基礎(chǔ)是網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),本文為遠(yuǎn)程控制設(shè)計(jì)了一種網(wǎng)絡(luò)通信,該設(shè)計(jì)基于DSP的多種總線通信技術(shù),包含以太網(wǎng)通信、Wi-Fi通信和CAN通信等。本設(shè)計(jì)可以應(yīng)用于工業(yè)控制、智能家居、智能大棚等領(lǐng)域,具有一定的實(shí)用價(jià)值。
數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)在通信處理方面具有強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力、高運(yùn)行速
2、度。為了使系統(tǒng)有較高的數(shù)據(jù)處理能力,系統(tǒng)采用TM320F28335作為主控制器,在其外圍集成多個(gè)接口模塊,包括CAN總線、SPI總線、SCI總線、以太網(wǎng)、無(wú)線Wi-Fi。硬件設(shè)計(jì)上,論文構(gòu)建了DSP最小系統(tǒng),選用ENC28J60作為以太網(wǎng)控制器來(lái)完成以太網(wǎng)通信,ESP8286作為Wi-Fi模塊完成無(wú)線通信,SPI總線與SD卡完成數(shù)據(jù)交換,CAN模塊完成與伺服設(shè)備的通信,SCI接口作為系統(tǒng)調(diào)試接口,給出了各個(gè)模塊的硬件設(shè)計(jì)電路。軟件設(shè)計(jì)上
3、,主要完成系統(tǒng)及其各個(gè)模塊初始化過(guò)程,SD卡的上電流程及單塊數(shù)據(jù)的寫(xiě)入流程,網(wǎng)絡(luò)協(xié)議處理的流程,CAN模塊的收發(fā)數(shù)據(jù)過(guò)程和無(wú)線Wi-Fi模塊收發(fā)數(shù)據(jù)處理流程,給出了及程序的編寫(xiě)和移植。
最后,搭建了系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái),調(diào)試了SPI與SD卡的接口電路以及之間的數(shù)據(jù)交換,無(wú)線Wi-Fi模塊的接口電路以及無(wú)線數(shù)據(jù)的收發(fā)過(guò)程,以太網(wǎng)模塊與外部網(wǎng)絡(luò)之間的通信,CAN模塊與伺服設(shè)備之間的通信。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,各個(gè)接口模塊能完成數(shù)據(jù)的交換,其可以應(yīng)
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