基于stm32的直流電機pid調速系統(tǒng)設計

1、精選優(yōu)質文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)《電氣控制技術》 《電氣控制技術》研究生課程設計報告 研究生課程設計報告題 目 基于 STM32 的直流電機 PID 調速系統(tǒng) 學 院 機械與汽車工程學院 專業(yè)班級 專業(yè)班級 車輛工程 學 號 0 學生姓名 學生姓

2、名 李躍軒 指導教師 指導教師 康 敏 完成日期 完成日期 2017 年 01 月 03 日 精選優(yōu)質文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)1.緒論 緒論本文主要研究了利用 STM32 系列單片機，通過 PWM 方式控制直流電機調速的方法。PWM 控制技術以其控制簡單

3、、靈活和動態(tài)響應好的優(yōu)點而成為電力電子技術最廣泛應用的控制方式，也是人們研究的熱點。由于當今科學技術的發(fā)展已經沒有了學科之間的界限，結合現(xiàn)代控制理論思想或實現(xiàn)無諧振軟開關技術將會成為PWM 控制技術發(fā)展的主要方向之一。本文就是利用這種控制方式來改變電壓的占空比實現(xiàn)直流電機速度的控制。采用的芯片組成了 PWM 信號的發(fā)生系，然后通過 L298N 放大來驅動電機。利用光電編碼盤器測得電機速度，然后反饋給單片機，在內部進行 PID 運算，輸出

4、控制量完成閉環(huán)控制，實現(xiàn)電機的調速控制。2.設計方案 設計方案根據系統(tǒng)設計的任務和要求，設計系統(tǒng)方框圖如圖 1 所示。圖中控制器模塊為系統(tǒng)的核心部件，鍵盤和顯示器用來實現(xiàn)人機交互功能，其中通過鍵盤將速度參數輸入到單片機中，并且通過控制器顯示到顯示器上。在運行過程中控制器產生PWM 脈沖送到電機驅動電路中，經過放大后控制直流電機轉速，同時利用速度檢測模塊將當前轉速反饋到控制器中，控制器經過數字 PID 運算后改變 PWM 脈沖的占空比，實