基于指間協(xié)同的假肢手設(shè)計(jì)和對(duì)比研究.pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、神經(jīng)學(xué)研究表明人類通過協(xié)同的方法控制一系列肌肉的運(yùn)動(dòng)來控制手的動(dòng)作。近來指間運(yùn)動(dòng)協(xié)同的概念被廣泛的運(yùn)用在機(jī)械手的控制和算法中。多驅(qū)動(dòng)的仿人形假肢手能由此通過兩到三通道的生物信號(hào)被控制。
　　通過指間運(yùn)動(dòng)協(xié)同，高維度的手姿動(dòng)作能夠被低維度的協(xié)同空間所復(fù)現(xiàn)。抽取指間協(xié)同的信息有多種方法，主元素分析法是最流行的方法之一。本論文首先介紹了兩款假肢手的設(shè)計(jì)和主元素分析法在指間協(xié)同上的應(yīng)用。由于主元素分析法是一種線性降維方法，用其復(fù)現(xiàn)假肢手姿

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