無軸折彎機(jī)構(gòu)的探索與研究.pdf

1、在基礎(chǔ)工業(yè)生產(chǎn)中，板料折彎機(jī)的運(yùn)用十分廣泛。折彎機(jī)構(gòu)作為板料折彎機(jī)中最為關(guān)鍵的機(jī)構(gòu)，其設(shè)計(jì)與研究對(duì)滿足制造業(yè)的多樣化需求有著重大的意義。
　　本文針對(duì)傳統(tǒng)折彎機(jī)，工作形式單一、自動(dòng)化程度不高、易對(duì)板料造成傷害等缺點(diǎn)，提出一種新型的無軸折彎機(jī)構(gòu)。在鉸鏈六桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上建立了新型折彎機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖，并運(yùn)用三維建模軟件建立折彎機(jī)的簡(jiǎn)單模型，對(duì)該機(jī)構(gòu)的工作形式以及應(yīng)用情況進(jìn)行了說明。采用復(fù)數(shù)矢量法建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并推導(dǎo)出折彎機(jī)構(gòu)在工作過程中，

2、各位置點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)學(xué)性能；再依據(jù)達(dá)朗貝爾原理，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析，得到了鉸點(diǎn)、重心坐標(biāo)與力之間的關(guān)系式。為使加工件能得到較好的折彎效果，以折彎旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的軌跡為目標(biāo)函數(shù)，并將機(jī)構(gòu)的相關(guān)鉸點(diǎn)坐標(biāo)與桿長定為設(shè)計(jì)變量，結(jié)合折彎設(shè)備的實(shí)際性要求確立了約束條件。運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)建立折彎機(jī)構(gòu)參數(shù)化模型，對(duì)機(jī)構(gòu)桿組進(jìn)行了優(yōu)化。優(yōu)化結(jié)果顯示在折彎角度為90度的情況下，折彎板旋轉(zhuǎn)點(diǎn)x軸坐標(biāo)的偏移量在0.4mm以內(nèi)，對(duì)折彎效果的影響可忽