門(mén)座式起重機(jī)力學(xué)與防搖控制研究.pdf

1、門(mén)座式起重機(jī)是一種重要而又具有代表性的旋轉(zhuǎn)類(lèi)型的有軌運(yùn)行式起重機(jī)，廣泛應(yīng)用于港口、碼頭貨物的機(jī)械化裝卸，是造船廠船舶的施工以及大型水電站工程中的不可缺少的機(jī)械化起重設(shè)備。目前門(mén)座式起重機(jī)存在起重機(jī)體積大、重量大、運(yùn)轉(zhuǎn)復(fù)雜的情況，所以現(xiàn)實(shí)情況中對(duì)門(mén)機(jī)優(yōu)化存在很多困難,同時(shí)起重機(jī)的高速運(yùn)行使得在消除物料擺動(dòng)和迅速正確定位這一環(huán)節(jié)上花費(fèi)的時(shí)間越來(lái)越多，極大地影響了生產(chǎn)效率和裝卸速度，并給安全生產(chǎn)帶來(lái)隱患。所以建立門(mén)座式起重機(jī)虛擬樣機(jī)的模型是十

2、分有必要的。
　　本文利用虛擬樣機(jī)技術(shù)建立了完整的門(mén)座式起重機(jī)動(dòng)力學(xué)模型，在 Adams中進(jìn)行門(mén)座式起重機(jī)平移、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)的仿真，并加入最新的Adams/Cable模塊進(jìn)行鋼絲繩的柔體性建模，并同時(shí)建立了替代鋼絲繩的多桿模型。
　　采用有限元分析軟件ANSYS建立門(mén)機(jī)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件的有限元模型，對(duì)門(mén)機(jī)兩種工況下的受力情況進(jìn)行了分析，確保門(mén)機(jī)能夠安全運(yùn)行。
　　基于Simulink建立了門(mén)機(jī)的防搖控制模型，實(shí)現(xiàn)了Adams和