基于隨機(jī)有限集的高超聲速目標(biāo)檢測跟蹤問題的研究.pdf

1、高超飛行器的飛行軌線屬于典型的非線性運(yùn)動系統(tǒng)，并且其速度一般超過5馬赫，是一種大范圍機(jī)動的具有一定的隱身性的高超聲速目標(biāo)，在飛行過程中目標(biāo)的個數(shù)可能會隨著時間不斷變化；因此，對于高超飛行器的跟蹤也會變得相對復(fù)雜。針對這種情況，本文提出了一類可以對高超飛行器進(jìn)行較好跟蹤的算法，主要的工作包括：
　?。?）高超飛行器的模型與參數(shù)分析。針對高超飛行器這種非線性的運(yùn)動系統(tǒng)，通過對引入的六自由度運(yùn)動方程進(jìn)行簡化得到適用于高超飛行器的二維運(yùn)動

2、方程，分析方程中的參數(shù)對其飛行軌線的影響，并確定最終的參數(shù)值。
　?。?）高超飛行器跟蹤算法。提出了多伯努利濾波器（CBMemBer）與無跡卡爾曼（UKF）相結(jié)合的算法、廣義標(biāo)簽多伯努利濾波器（GLMB）與 UKF相結(jié)合的算法。兩種算法分別對高超飛行器進(jìn)行跟蹤，通過對比實(shí)驗(yàn)，分析兩種算法對于高超飛行器的飛行高度和飛行速度的跟蹤性能，得出廣義標(biāo)簽多伯努利濾波器的跟蹤性能優(yōu)于多伯努利濾波器。
　?。?）多傳感器協(xié)同跟蹤算法。單個