基于模糊神經網絡算法的客車地毯清洗機控制系統(tǒng)設計與研究.pdf

1、隨著現代鐵路的發(fā)展和人民生活質量的日益提高，旅客列車的地毯用量越來越大，對地毯的清潔衛(wèi)生要求也越來越高，常規(guī)人工清洗無法滿足鐵路客車地毯清洗的需求。地毯清洗機械化和智能化已成為發(fā)展趨勢。傳統(tǒng)的大型客車地毯清洗機控制系統(tǒng)不僅難于清洗各種不同材質的地毯，而嵌入式系統(tǒng)是一種將底層硬件、實時操作系統(tǒng)和應用軟件相結合的專用計算機系統(tǒng)，其強大的運算、實時監(jiān)控、遠程通訊和方便的移植功能越廣泛地應用于各種控制系統(tǒng)。將嵌入式實時操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)應用軟

2、件開發(fā)的支撐平臺，支持網絡化。嵌入式系統(tǒng)應用于清洗機控制系統(tǒng)將可以進一步提高了系統(tǒng)的智能化程度和功能的改進。 本文以客車地毯清洗機控制系統(tǒng)為對研究對象，利用ARM S3C2410與WINCE操作系統(tǒng)構架了一個嵌入控制系統(tǒng)，設計了以變頻器為驅動器的軋輥同步控制部件，清洗溫度、地毯濕度檢測、角位移傳感器信號采集部件，和以太網通訊及遠程控制部件。分析了軋輥機多單元同步智能控制原理和基于模糊神經網絡算法的智能變頻調速方法，構造設計了模糊

3、神經網絡控制器（FNNC）和神經網絡預測器（NNP），該控制系統(tǒng)以角位移偏差、角位移偏差變化率作為輸入變量，變頻器工作頻率變化作為輸出控制量，通過對隸屬函數和控制規(guī)則的調整，來提高變頻調速智能化程度，即該清洗機工作狀態(tài)可根據用戶特定要求進行自動調整。 基于ARM硬件的地毯清洗控制系統(tǒng)不僅能應用于各種不同材質和不同厚度的地毯清洗工作上，也能自動適應于系統(tǒng)在運行時出現的各種軋輥步調失調現象。智能化程度高，并可在開發(fā)了的遠程控制終端和