交會(huì)對(duì)接中的攝影測(cè)量方法研究.pdf

1、空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)是向空間平臺(tái)運(yùn)輸物資和補(bǔ)給,以及航天器之間物質(zhì)和人員的交換的基礎(chǔ)。交會(huì)對(duì)接過(guò)程中對(duì)航天器之間的相對(duì)位姿的測(cè)量又是該技術(shù)的核心問(wèn)題。本文總結(jié)了交會(huì)對(duì)接技術(shù)、攝影測(cè)量方法和設(shè)備、仿真驗(yàn)證方法的發(fā)展情況和研究現(xiàn)狀,并對(duì)相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)做了說(shuō)明。本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)具有足夠高測(cè)量精度的空間交會(huì)對(duì)接視覺(jué)測(cè)量動(dòng)態(tài)標(biāo)校系統(tǒng),該系統(tǒng)包括光源和靶標(biāo)系統(tǒng)、成像系統(tǒng)、圖像處理分析(相對(duì)位姿估計(jì))系統(tǒng)和誤差分析系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以完成追蹤器和目標(biāo)器之間

2、相對(duì)位置和姿態(tài)測(cè)量精度明顯高于追蹤器上圖像測(cè)量裝置的動(dòng)態(tài)標(biāo)校系統(tǒng)和相關(guān)設(shè)備,可以對(duì)追蹤器的相對(duì)位置和姿態(tài)角測(cè)量誤差進(jìn)行分析,還具有更強(qiáng)的空間環(huán)境適應(yīng)能力,在太陽(yáng)光照射目標(biāo)器以及其他空間雜散光環(huán)境中,該標(biāo)校系統(tǒng)能夠檢測(cè)到靶標(biāo)位置,準(zhǔn)確提取靶標(biāo)坐標(biāo),保持標(biāo)校系統(tǒng)的標(biāo)校性能。本文詳細(xì)描述了該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程和各組件的模型,指出了各個(gè)配件的技術(shù)指標(biāo)、參數(shù)和性能要求,對(duì)本系統(tǒng)所使用的相對(duì)位姿測(cè)量的方法進(jìn)行了詳細(xì)描述。本文詳細(xì)說(shuō)明了攝像機(jī)標(biāo)定的方法和