通信受限的網(wǎng)絡(luò)化多傳感器系統(tǒng)融合估計(jì)算法研究.pdf

1、隨著傳感器技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的快速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)化的多傳感器信息融合系統(tǒng)(Networked Multi-sensor Fusion Systems，簡(jiǎn)稱NMFs)逐漸在醫(yī)療、軍事、國(guó)防和高科技研究等方面得到廣泛應(yīng)用。與傳統(tǒng)的傳感器融合系統(tǒng)相比，通信網(wǎng)絡(luò)的引入使得信息傳輸模式發(fā)生了根本變化，NMFs具有布線少、成本低、易于擴(kuò)展和維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，也必然帶來(lái)了通信約束問(wèn)題。目前，通信受限的網(wǎng)絡(luò)化多傳感器信息融合估計(jì)問(wèn)題是研究的熱點(diǎn)。
　　本文

2、基于序貫卡爾曼濾波算法，線性最小方差意義下最優(yōu)加權(quán)融合算法，對(duì)通信受限下網(wǎng)絡(luò)化多傳感器信息融合系統(tǒng)做了如下研究:
　　首先針對(duì)具有通信受限的網(wǎng)絡(luò)化多傳感器系統(tǒng)，提出了一種實(shí)時(shí)序貫式卡爾曼信息融合估計(jì)方法，基于周期性分組傳輸通信策略，采用序貫卡爾曼濾波方法，對(duì)當(dāng)前時(shí)刻訪問(wèn)融合中心的傳感器組進(jìn)行局部濾波，并導(dǎo)出剩余傳感器組的最優(yōu)局部估計(jì)，進(jìn)而得到線性最小方差意義下的最優(yōu)融合估計(jì)。同時(shí)利用殘差加權(quán)平方和方法對(duì)發(fā)生故障的傳感器進(jìn)行定位。<