2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、隨著傳感器技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,對(duì)各種面向復(fù)雜應(yīng)用背景的多傳感器系統(tǒng)的研究越來越受到人們的關(guān)注,在多傳感器系統(tǒng)中,狀態(tài)融合估計(jì)是多傳感器信息融合理論的一個(gè)非常重要的研究領(lǐng)域,如何利用多個(gè)傳感器的信息更準(zhǔn)確的估計(jì)出系統(tǒng)狀態(tài),在跟蹤領(lǐng)域及需要精確估計(jì)的其它領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。 本文的研究?jī)?nèi)容是多傳感器信息融合理論的中的最優(yōu)估計(jì)與融合算法理論,并對(duì)與之相關(guān)的常見問題進(jìn)行了深入的分析和研究。首先介紹了實(shí)際應(yīng)用中比較常見的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),詳細(xì)的闡

2、述了在分布式和集中式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)下的最優(yōu)融合算法,并對(duì)其性能進(jìn)行了比較分析。 論文系統(tǒng)的研究了各個(gè)測(cè)量傳感器相關(guān)的多傳感器融合系統(tǒng),對(duì)于測(cè)量噪聲相關(guān)矩陣是確定的,且該矩陣可以通過相似變換變成對(duì)角陣的多傳感器系統(tǒng),給出了最優(yōu)的集中式、分布式估計(jì),并再此基礎(chǔ)上,提出了一種與集中式最優(yōu)融合估計(jì)等價(jià)的新算法,在條件滿足的情況下,這種算法可以減少計(jì)算量,有一定的實(shí)用性。仿真結(jié)果驗(yàn)證了其與集中式最優(yōu)融合估計(jì)算法的等價(jià)性。 針對(duì)非線性動(dòng)態(tài)

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