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1、GNSS信號(hào)質(zhì)量決定著衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的基本PVT性能,環(huán)境因素導(dǎo)致的信號(hào)異??梢酝ㄟ^技術(shù)手段消除,但是衛(wèi)星信號(hào)本身的異常則無法通過干預(yù)予以抵銷,目前國內(nèi)外的學(xué)者針對(duì)這個(gè)問題做了很多研究,因此對(duì)這種衛(wèi)星異常信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)與估計(jì)可以給用戶提供高質(zhì)量的定位服務(wù),基于這個(gè)需求,本文主要做了以下研究工作:
(1)首先論文選取了兩類典型信號(hào),即BOC信號(hào)的典型代表伽利略信號(hào)和BPSK信號(hào)的典型代表GPS信號(hào),然后詳細(xì)的介紹了各自的偽碼生成
2、原理、信號(hào)調(diào)制方式以及副載波的特征,并在正常信號(hào)的基礎(chǔ)上模擬了三類異常信號(hào),包括相關(guān)峰異常、功率異常以及載波相位異常,其中相關(guān)峰異常采用國際宇航組織的2OS異常模型,并重點(diǎn)研究分析了2OS異常模型下的三種不同的情形,即TMA異常(Threat Models A)、TMB異常(Threat Models B)和TMC異常(Threat Models C),此外研究了這些異常信號(hào)在時(shí)域以及相關(guān)域的特征。
?。?)在各類信號(hào)異常模型下
3、,提出了相應(yīng)的檢測(cè)方法,對(duì)于相關(guān)峰異常提出了多相關(guān)器檢測(cè)方法,對(duì)于功率異常提出了檢測(cè)器檢測(cè)異常的方法,對(duì)于載波相位異常則是跟蹤提取法檢測(cè)異常。針對(duì)多相關(guān)器檢測(cè)相關(guān)峰異常,重點(diǎn)給出了三類檢測(cè)算法,即偽距差檢測(cè)、?檢測(cè)(相關(guān)差值檢測(cè))以及R檢測(cè)(相關(guān)比率檢測(cè)),在每種檢測(cè)算法下又采取了兩種數(shù)據(jù)處理的方式,分為統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理,確保當(dāng)信號(hào)發(fā)生異常時(shí)能夠及時(shí)準(zhǔn)確的判斷出信號(hào)的質(zhì)量問題。
?。?)為了定性定量分析相關(guān)峰異常對(duì)信號(hào)
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