三維激光掃描數(shù)據(jù)處理及建模研究——以安徽理工大學(xué)老校區(qū)建筑物為例.pdf

1、隨著各種領(lǐng)域?qū)?shù)據(jù)信息的要求越來越高，三維激光掃描儀快速的走進人們的視野，其操作簡單、獲取數(shù)據(jù)速度快、數(shù)據(jù)量龐大、高精度等特點越來越受推崇。掃描儀通過發(fā)射激光對物體進行掃描，可獲取每一個點的三維坐標數(shù)據(jù)，大量的點的堆砌就是物體的外部模型。
　　本文詳細介紹了掃描儀的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其原理特點，對現(xiàn)有掃描儀進行了分析總結(jié)，并著重介紹了本文實驗所使用的HS650掃描儀。其次，對掃描儀的工作流程進行了總結(jié)，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理等。文中對數(shù)據(jù)

2、處理中的點云拼接進行了重點分析，列出了三種點云配準的算法:無控制點的點云配準、基于控制點的單站配準、少量控制點的區(qū)域網(wǎng)整體配準。
　　文中對掃描的誤差進行了分析，包括儀器誤差與外界環(huán)境誤差等，并根據(jù)誤差原因做了部分實驗，對儀器進行了測距誤差以及測角誤差檢校，同時分析了掃描儀實測精度與理論精度的區(qū)別。試驗得出:100m以內(nèi)時，掃描儀內(nèi)符合精度基本保持在2mm以內(nèi)，且相對穩(wěn)定，超過100m后，精度快速降低;以TS02全站儀為參考，三維