基于PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在多容水箱控制策略的研究.pdf

1、在現(xiàn)代的控制領(lǐng)域，被控對(duì)象日益復(fù)雜，在控制過程中常常遇到未知難以建立的數(shù)學(xué)模型和系統(tǒng)。這類對(duì)象大多具有多變量、強(qiáng)耦合,甚至還具有時(shí)滯的特點(diǎn)。多容水箱就是一種典型的具有非線性、時(shí)滯以及強(qiáng)耦合的系統(tǒng),它能夠很好的模擬工業(yè)的復(fù)雜對(duì)象。由于多容水箱這些特性，所以對(duì)多容水箱液位控制的研究具有非常重要的意義。
　　采用 PIDNN的控制方法能夠改善傳統(tǒng) PID控制被控對(duì)象的效果。通過神經(jīng)元用來確定傳統(tǒng)的PID的過程控制參數(shù)，這種方法在PID控

2、制算法的基礎(chǔ)上增多若干個(gè)神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)的，通過使用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)和它的學(xué)習(xí)功能最終確定所需要的被控制對(duì)象調(diào)整的PID參數(shù)。介紹了多容水箱液位控制系統(tǒng)的研究背景及現(xiàn)狀，對(duì)多容水箱液位控制系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真和實(shí)驗(yàn)。為了能找到適應(yīng)大慣性、非線性系統(tǒng)優(yōu)化的算法，對(duì)傳統(tǒng) PID和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID在多容水箱液位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行比較，分析各自的優(yōu)缺點(diǎn)，重點(diǎn)研究了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器的設(shè)計(jì)，對(duì)水箱的模型進(jìn)行仿真，將基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器運(yùn)用