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文檔簡介
1、本研究來源于“長基線水聲定位系統(tǒng)”,該系統(tǒng)可以實現(xiàn)對目標的導(dǎo)航定位。本文主要負責其中便攜式水聲指令收發(fā)機系統(tǒng)的整體硬件設(shè)計及顯控軟件編程。便攜式水聲指令收發(fā)機是一種便攜的手提式通信、控制設(shè)備,可在艦船甲板上方便地連接換能器,對水下應(yīng)答器進行控制與通信。
本研究主要內(nèi)容包括:⑴構(gòu)建便攜式水聲指令收發(fā)機的硬件平臺,并向平臺中移植嵌入式Linux操作系統(tǒng)。⑵研究自適應(yīng)Notch濾波算法,將其用于對接收信號的解碼。⑶搭建Qt的開發(fā)環(huán)境
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