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1、船舶柴油機(jī)是船舶動(dòng)力系統(tǒng)的關(guān)鍵部位,是保證船舶航行安全的重要裝置,因此對(duì)船舶柴油機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控具有十分重要的意義。本論文將詳細(xì)論述集監(jiān)測(cè)、控制、保護(hù)及報(bào)警等功能于一體的船用電控柴油機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的軟件開發(fā)過程。
監(jiān)控系統(tǒng)分為機(jī)旁控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)兩大部分,依據(jù)本監(jiān)控系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的控制功能,基于層次化設(shè)計(jì)思想將監(jiān)控軟件劃分為基礎(chǔ)軟件層和應(yīng)用軟件層。
基礎(chǔ)軟件層主要完成硬件封裝并向應(yīng)用軟件層提供接口。基礎(chǔ)軟件層實(shí)現(xiàn)所用
2、單片機(jī) XC2267M的底層驅(qū)動(dòng),包括通用輸入輸出端口驅(qū)動(dòng)、串口驅(qū)動(dòng)、定時(shí)器驅(qū)動(dòng)、捕獲/比較驅(qū)動(dòng)、模數(shù)轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)、Flash存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)、CAN通信驅(qū)動(dòng)等。同時(shí),基礎(chǔ)軟件層對(duì)所開發(fā)的機(jī)旁控制系統(tǒng)ECU和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)ECU進(jìn)行抽象為應(yīng)用軟件層的開發(fā)提供支持。
應(yīng)用軟件層主要實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)具體的控制功能:對(duì)開關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)、脈沖信號(hào)進(jìn)行采集、處理;通過編寫串口接收隊(duì)列、發(fā)送隊(duì)列以及液晶屏驅(qū)動(dòng)函數(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示功能;制定船用電控柴油機(jī)監(jiān)控
3、系統(tǒng)CAN總線應(yīng)用層協(xié)議,基于該協(xié)議實(shí)現(xiàn)機(jī)旁控制系統(tǒng)ECU、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)ECU和船用電控柴油機(jī)ECU之間的數(shù)據(jù)通信;制定報(bào)警策略,當(dāng)監(jiān)測(cè)到船用柴油機(jī)運(yùn)行異常時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警;基于Simulink/Stateflow建立主控地點(diǎn)切換模型,利用自動(dòng)代碼生成技術(shù)將模型轉(zhuǎn)換為嵌入式 C代碼,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)旁控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)之間控制權(quán)限的切換;編寫單片機(jī)Flash存儲(chǔ)器擦寫程序?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)在線修改數(shù)據(jù)的功能。
通過CANoe軟件編寫測(cè)試
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