船舶柴油發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制.pdf

1、本文以一個(gè)完整的船舶柴油發(fā)電機(jī)系統(tǒng)為對(duì)象，采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)控制方法對(duì)船舶原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，其控制仿真結(jié)果表明，轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)特性要比常規(guī)控制器控制仿真結(jié)果好一些。具有容錯(cuò)性是對(duì)控制器的更高要求，針對(duì)執(zhí)行器的某些故障，作者用本文所設(shè)計(jì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制器進(jìn)行了仿真試驗(yàn)，結(jié)果證明，該控制器具有一定的容錯(cuò)控制能力。本文設(shè)計(jì)的模型參考自適應(yīng)控制器中所使用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器為RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在研究了BP等神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)船舶柴油

2、發(fā)電機(jī)進(jìn)行離線辨識(shí)的結(jié)果后，本文采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為對(duì)象模型辨識(shí)器。參考模型采用船舶柴油發(fā)電機(jī)的簡(jiǎn)化模型。并以該簡(jiǎn)化模型為對(duì)象用設(shè)計(jì)好的控制器進(jìn)行控制，根據(jù)控制仿真結(jié)果對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法進(jìn)行了改進(jìn)，最后將該控制器用于對(duì)完整船舶柴油發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的控制，以及執(zhí)行器的某些故障控制仿真，仿真結(jié)果證明，該控制器在系統(tǒng)出現(xiàn)某些執(zhí)行器故障的情況下，能夠穩(wěn)定運(yùn)行。 本課題涉及的方面很多，工作量較大，從目前為止所完成的工作看，還遠(yuǎn)未達(dá)到理想的效果，

3、但這是一次有益的嘗試。主要包括以下幾個(gè)方面： 1．分析了船舶柴油發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，分別對(duì)柴油原動(dòng)機(jī)、同步發(fā)電機(jī)和勵(lì)磁系統(tǒng)進(jìn)行了研究，建立了船舶柴油發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)組簡(jiǎn)化模型； 2．對(duì)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)原理及算法進(jìn)行了深入研究，闡述了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)、特點(diǎn)及其應(yīng)用，并改進(jìn)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法，減小了初始訓(xùn)練時(shí)的震蕩。 3．闡述自適應(yīng)控制的思想及將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與自適應(yīng)控制系統(tǒng)結(jié)合的原理及實(shí)現(xiàn)方法，并使用不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為船舶