撥叉裝配機(jī)測(cè)控系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用研究.pdf

1、撥又是汽車變速箱重要零部件，由于撥叉零件多而且零件外形相似，因此在裝配撥叉時(shí)很容易出現(xiàn)組裝錯(cuò)誤。裝配錯(cuò)誤的撥叉組不能正常使用，很容易導(dǎo)致各種事故，所以必須在撥叉組裝配完之后進(jìn)行檢測(cè)，以排除撥叉裝配中出現(xiàn)的各種錯(cuò)誤。 在國外，一些先進(jìn)的汽車廠家采用自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)來檢測(cè)裝配之后的撥叉。這種檢測(cè)方法省時(shí)省力、降低了成本和出錯(cuò)率。由于我國勞動(dòng)力成本較低以及自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)比較復(fù)雜，我國一直沒有相似的檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用于生產(chǎn)。現(xiàn)在國內(nèi)的檢測(cè)方法是

2、人工檢測(cè)，采用人工檢測(cè)撥叉需要在撥叉裝配完后，再仔細(xì)的觀察撥叉有沒有裝錯(cuò)的部分。這樣的檢查費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且很多細(xì)微的錯(cuò)誤不能被發(fā)現(xiàn)。 本文通過對(duì)撥叉組件的仔細(xì)研究，開發(fā)出一種撥叉裝配檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用檢測(cè)撥叉特征信息，然后將檢測(cè)到的特征信息與撥叉所具有的正確特征信息進(jìn)行對(duì)比、分析，以判斷所裝配的撥叉對(duì)錯(cuò)。 本文主要研究內(nèi)容有以下幾項(xiàng)： (1)分析研究各個(gè)零件裝配時(shí)的特征信息，運(yùn)用排列組合的原理分析出零件所有出錯(cuò)的

3、可能，從而確定需要檢測(cè)特征。 (2)根據(jù)檢測(cè)特征信息的需要，開發(fā)新型適用傳感器。 (3)根據(jù)裝配和檢測(cè)過程要求，開發(fā)撥叉裝配機(jī)測(cè)控系統(tǒng)硬件和軟件。檢測(cè)控制主機(jī)采用PLC，信息顯示采用人機(jī)界面。 本系統(tǒng)融合了機(jī)械、電子、傳感器、控制等各方面的知識(shí)，是一種新型的機(jī)電一體化系統(tǒng)。該系統(tǒng)開發(fā)出來之后，經(jīng)過了半年的現(xiàn)場使用，沒有出現(xiàn)故障，滿足了生產(chǎn)中在線檢測(cè)的需要，而且檢測(cè)一件的時(shí)間不超過8秒鐘。目前，這套技術(shù)在國內(nèi)還未見