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文檔簡介
1、隨著嵌入式技術(shù)的飛快發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)對(duì)智能化和高效化的要求不斷提高,嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中占據(jù)的份額節(jié)節(jié)攀升,尤其在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域尤為明顯。本文在原有嵌入式電火花線切割加工數(shù)控編程系統(tǒng)的研究上,提出了硬件以“ARM+DSP+變頻器”為平臺(tái),軟件以Windows CE為操作系統(tǒng)的電火花線切割運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。通過對(duì)硬件平臺(tái)的整體框架搭建和控制軟件模塊化設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了“編程+控制”的完美結(jié)合,搭載出基于WINCE嵌入式線切割數(shù)控系統(tǒng)。
本文在結(jié)
2、合編程系統(tǒng)的功能下,分析了線切割數(shù)控系統(tǒng)的控制功能需求,提出了以ARM為主控制系統(tǒng),DSP為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),變頻器為輔助控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)布局。通過對(duì)各控制系統(tǒng)的功能介紹和接口設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)硬件整體框架的搭載。ARM采用以S3C2440為核心芯片的ARM開發(fā)板,負(fù)責(zé)GUI界面開發(fā)和嵌入式編程模塊的硬件支撐;DSP采用PCL6045B專用運(yùn)動(dòng)芯片,負(fù)責(zé)X/Y軸的驅(qū)動(dòng)控制;變頻器采用鑫弘宇線切割專用變頻器XINHY-BZ型,負(fù)責(zé)走絲系統(tǒng)的控制。該
3、數(shù)控系統(tǒng)一方面能實(shí)現(xiàn)較豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能,另一方面系統(tǒng)元器件較少、集成度高、設(shè)備可靠性好、軟件移植性高。
在軟件上為保障編程系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的完美對(duì)接,沿用了Windows CE6.0操作系統(tǒng)。通過對(duì)Windows CE6.0操作系統(tǒng)編程環(huán)境和開發(fā)環(huán)境的搭建,給軟件設(shè)計(jì)提供開發(fā)環(huán)境。針對(duì)電火花線切割控制功能需求,在軟件上采用了模塊化設(shè)計(jì),6個(gè)功能需求包括數(shù)控代碼導(dǎo)入和檢查;代碼圖形轉(zhuǎn)換;數(shù)控代碼編譯;X/Y軸的點(diǎn)動(dòng)、定位和回零;
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